[实用新型]一种具有传感器组合的轨道自动测量车

权利要求书

1.一种具有传感器组合的轨道自动测量车，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有用于实时采集车体运行姿态数据的IMU单元、用于实时采集车体定位和同步授时数据的双天线GPS单元、用于实时采集轨距数据的轨距传感器单元、用于实时采集双边里程数据的里程传感器单元、用于测量车体的初始静态姿态的倾角传感器单元以及用于标定车体的里程初始位置和记录上下道位置的激光对点传感器单元。

2.如权利要求1所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述IMU单元安装于所述车体的重心位置附近，所述IMU单元包括三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪。

3.如权利要求1所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述车体包括主体单元以及可分别行走于列车左、右轨道上的左行走单元与右行走单元，所述右行走单元上设有第一测量定位轮组件，所述左行走单元上设有第二测量定位轮组件，第一测量定位轮组件与右行走单元对应单轨内表面接触，第二测量定位轮组件与左行走单元对应的单轨内表面接触，所述轨距传感器单元包括固定部与活动部，所述固定部位于所述主体单元靠近所述右行走单元一侧，所述活动部位于所述主体单元靠近左行走单元一侧，且所述活动部与所述第二测量定位轮组件随动连接。

4.如权利要求3所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述轨距传感器单元包括高精度电阻式传感器、变送器以及高速高精度模数转换器，所述高精度电阻式传感器与所述变送器电连接，所述变送器与所述高速高精度模数转换器电连接。

5.如权利要求3所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：还包括用于将所述第二测量定位轮组件水平抵压至与轨道内表面滚动接触的压紧组件。

6.如权利要求3所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述左行走单元和所述右行走单元均包括可滑行于列车轨道上且可监测行走里程的里程测量轮，所述里程传感器单元包括分别安装于左、右里程测量轮的两个里程传感器，所述里程传感器单元包括旋转编码器，所述旋转编码器通过联轴器与对应的里程测量轮连接。

7.如权利要求1所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述车体上还安装有用于实时采集轨道两侧附属结构与轨道之间的距离数据的激光测距传感器单元，所述激光测距传感器单元包括分别安装于车体左右两侧的两个激光测距传感器。

8.如权利要求1所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述车体上还安装有用于实时采集轨道两侧附属结构图像数据的双图像传感器单元，所述双图像传感器单元包括分别朝向轨道左右两侧的两个图像传感器。

9.如权利要求1所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述倾角传感器单元安装于车体重心位置附近。

10.如权利要求1所述的具有传感器组合的轨道自动测量车，其特征在于：所述激光对点传感器单元包括分别固定于车体左右两侧的两个激光对点传感器，所述激光对点传感器的激光发射面正对于轨道的上表面。