[实用新型]一种具有传感器组合的轨道自动测量车

说明书

本实用新型提供了一种具有传感器组合的轨道自动测量车，包括车体，所述车体上安装有用于实时采集车体运行姿态数据的IMU单元、用于实时采集车体定位和同步授时数据的双天线GPS单元、用于实时采集轨距数据的轨距传感器单元、用于实时采集双边里程数据的里程传感器单元、用于测量车体的初始静态姿态的倾角传感器单元以及用于标定车体的里程初始位置和记录上下道位置的激光对点传感器单元。本实用新型集成度高，多个传感器单元可以进行同步化数据采集，数据采集全面，采集效率高。

技术领域

本实用新型涉及既有线铁路轨道检测的技术领域，尤其涉及一种具有传感器组合的轨道自动测量车。

背景技术

2008年8月，时速达350km的京津城际客运专线的建成通车，标志着中国铁路已经跻身世界高速铁路发达行列，实现了铁路运输设备现代化、控制与管理科学化、检测与故障诊断智能化等安全保障技术的重大突破。高速铁路轨道安全检测技术成为实现高速铁路运输安全的基础。

我国对轨道几何状态的测量研究，最初是为解决普通铁路的轨道形位病害，采用的是相对测量方式的轨检仪，测量效率虽高，却不易解决测量精度和可靠性问题，其测量精度不能满足高速铁路轨道平顺性的要求。因此京津、武广、郑西等最初建设的高速铁路，主要依靠进口设备，采用绝对测量模式进行轨道几何状态的测量。随着我国高速铁路建设的大规模实施，国内开始生产轨道几何状态检测小车并在高速铁路建设中应用。

传统轨道测量小车，多局限于静态或低速测量，且集成传感器较少，功能单一，采集轨道的完整数据要用到多台仪器或设备的多次测量，而且后续需要人工数据整合，效率低，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有传感器组合的轨道自动测量车，旨在用于解决现有的轨道测量小车多局限于静态或低速测量，且集成传感器较少，功能单一的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种具有传感器组合的轨道自动测量车，包括车体，其特征在于：所述车体上安装有用于实时采集车体运行姿态数据的IMU单元、用于实时采集车体定位和同步授时数据的双天线GPS单元、用于实时采集轨距数据的轨距传感器单元、用于实时采集双边里程数据的里程传感器单元、用于测量车体的初始静态姿态的倾角传感器单元以及用于标定车体的里程初始位置和记录上下道位置的激光对点传感器单元。

进一步地，所述IMU单元安装于所述车体的重心位置附近，所述IMU单元包括三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪。

进一步地，所述车体包括主体单元以及可分别行走于列车左、右轨道上的左行走单元与右行走单元，所述右行走单元上设有第一测量定位轮组件，所述左行走单元上设有第二测量定位轮组件，第一测量定位轮组件与右行走单元对应单轨内表面接触，第二测量定位轮组件与左行走单元对应的单轨内表面接触，所述轨距传感器单元包括固定部与活动部，所述固定部位于所述主体单元靠近所述右行走单元一侧，所述活动部位于所述主体单元靠近左行走单元一侧，且所述活动部与所述第二测量定位轮组件随动连接。

进一步地，所述轨距传感器单元包括高精度电阻式传感器、变送器以及高速高精度模数转换器，所述高精度电阻式传感器与所述变送器电连接，所述变送器与所述高速高精度模数转换器电连接。

进一步地，还包括用于将所述第二测量定位轮组件水平抵压至与轨道内表面滚动接触的压紧组件。

进一步地，所述左行走单元和所述右行走单元均包括可滑行于列车轨道上且可监测行走里程的里程测量轮，所述里程传感器单元包括分别安装于左、右里程测量轮的两个里程传感器，所述里程传感器单元包括旋转编码器，所述旋转编码器通过联轴器与对应的里程测量轮连接。

进一步地，所述车体上还安装有用于实时采集轨道两侧附属结构与轨道之间的距离数据的激光测距传感器单元，所述激光测距传感器单元包括分别安装于车体左右两侧的两个激光测距传感器。