[实用新型]一种塑料薄膜自动卸料装置

权利要求书

1.一种塑料薄膜自动卸料装置，包括机架(1)、地膜轴(3)、步进电机(5)、摆臂(6)、第一气缸(7)、第二气缸(8)和机械手(9)，其特征在于:所述机架(1)上侧通过第一转轴(21)安装有放料辊(2)，所述放料辊(2)上侧放置有地膜轴(3)，所述地膜轴(3)外侧卷设有地膜(31)，所述机架(1)两侧安装有护栏(11)，所述护栏(11)上侧安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)之间安装有顶架(41)，所述顶架(41)内部平行设置有两个滑杆(42)，所述步进电机(5)一端传动连接有第二转轴(51)，所述第二转轴(51)一端安装有齿轮(52)，两个滑杆(42)下侧安装有齿条(421)，且齿轮(52)与齿条(421)啮合连接，所述步进电机(5)下侧安装有摆臂(6)，所述摆臂(6)下侧安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)一端传动连接有第一伸缩杆(71)，所述第一伸缩杆(71)一端安装有夹取座(82)，所述夹取座(82)一端安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)一端传动连接有机械手(9)，所述护栏(11)上侧安装有配电柜(12)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动卸料装置，其特征在于：所述机械手(9)由第一抓臂(91)和第二抓臂(92)组成，且第一抓臂(91)与第二气缸(8)一端的第二伸缩杆(81)固定连接，第二抓臂(92)与夹取座(82)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动卸料装置，其特征在于：所述步进电机(5)上侧通过固定架(44)安装有压紧轮(43)。

4.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动卸料装置，其特征在于：所述步进电机(5)和摆臂(6)平行设置有两个，且步进电机(5)之间安装有中部连接杆(53)。

5.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动卸料装置，其特征在于：所述放料辊(2)平行安装有多个。