[实用新型]一种塑料薄膜自动卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种塑料薄膜自动卸料装置，包括机架、地膜轴、步进电机、摆臂、第二气缸和机械手，所述机架上侧通过第一转轴安装有放料辊，所述放料辊上侧放置有地膜轴，所述地膜轴外侧卷设有地膜，所述机架两侧安装有护栏，所述护栏上侧安装有支撑杆，所述支撑杆之间安装有顶架，所述顶架内部平行设置有两个滑杆，所述步进电机一端传动连接有第二转轴，所述第二转轴一端安装有齿轮，两个滑杆下侧安装有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，所述步进电机下侧安装有摆臂，所述摆臂下侧安装有第一气缸，本实用新型一种塑料薄膜自动卸料装置，气动控制机械手夹去地膜轴，沿轨道滑动到外侧，松开机械手实现地膜轴自动卸货，而且结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型属于塑料薄膜生产技术领域，具体是一种塑料薄膜自动卸料装置。

背景技术

塑料薄膜是用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜。塑料薄膜的表面张力取决于塑料薄膜表面自由能大小，而薄膜表面能又取决于薄膜材料本身的分子结构。塑料薄膜可用于食品包装、电器产品包装、日用品包装、服装包装等。塑料薄膜在包装领域的应用最为广泛。塑料薄膜可用于食品包装、电器产品包装、日用品包装、服装包装等等。它们有一个共同点，就是对塑料薄膜都要进行彩色印刷，而作为食品包装还要进行多层复合或真空镀铝等工艺操作。因此，要求塑料薄膜表面自由能要高、湿张力要大，以有利于印刷油墨、粘合剂或镀铝层与塑料薄膜的牢固粘合；在塑料薄膜生产卷取和高速包装过程中，则要求薄膜表面有一定的摩擦性能防止薄膜粘连或打滑；在用于电器、电子产品等包装时，则要求薄膜具有一定的防静电性能等等。地膜是塑料薄膜的一种，即地面覆盖薄膜，通常是透明或黑色PE薄膜，也有绿、银色薄膜，用于地面覆盖，以提高土壤温度，保持土壤水分，维持土壤结构。

现有的塑料薄膜卸料装置技术存在以下问题：地膜在生产过程中需要缠绕在地膜轴上，现有的生产装置，不方便对地膜轴进行自动卸料，需要手动卸料，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料薄膜自动卸料装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料薄膜自动卸料装置，包括机架、地膜轴、步进电机、摆臂、第一气缸、第二气缸和机械手，所述机架上侧通过第一转轴安装有放料辊，所述放料辊上侧放置有地膜轴，所述地膜轴外侧卷设有地膜，所述机架两侧安装有护栏，所述护栏上侧安装有支撑杆，所述支撑杆之间安装有顶架，所述顶架内部平行设置有两个滑杆，所述步进电机一端传动连接有第二转轴，所述第二转轴一端安装有齿轮，两个滑杆下侧安装有齿条，且齿轮与齿条啮合连接，所述步进电机下侧安装有摆臂，所述摆臂下侧安装有第一气缸，所述第一气缸一端传动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端安装有夹取座，所述夹取座一端安装有第二气缸，所述第二气缸一端传动连接有机械手，所述护栏上侧安装有配电柜。

优选的，所述机械手由第一抓臂和第二抓臂组成，且第一抓臂与第二气缸一端的第二伸缩杆固定连接，第二抓臂与夹取座固定连接。

优选的，所述步进电机上侧通过固定架安装有压紧轮。

优选的，所述步进电机和摆臂平行设置有两个，且步进电机之间安装有中部连接杆。

优选的，所述放料辊平行安装有多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过气动控制机械手夹去地膜轴，沿轨道滑动到外侧，松开机械手实现地膜轴自动卸货，通过步进电机和摆臂平行设置有两个，且步进电机之间安装有中部连接杆，便于两端的机械手同时进行夹取或松放操作，而且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的第一气缸和第二气缸传动连接结构示意图。