[实用新型]一种动力输出轴的密封防爆装置

权利要求书

1.一种动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，包括轴承固定座、轴承、行走传动轴套、翻转臂传动轴、骨架油封和套筒；

所述轴承固定座通过螺钉固定于机器人底盘外壳上，与外壳构成隔爆结合面；

所述轴承包括第一轴承、第二轴承，所述行走传动轴套通过第二轴承固定安装于轴承固定座内，所述翻转臂传动轴通过第一轴承固定在行走传动轴套内；

骨架油封包括第一骨架油封、第二骨架油封，所述第一骨架油封安装在翻转臂传动轴和行走传动轴套之间，所述第二骨架油封安装在轴承固定座和行走传动轴套之间；

所述套筒包括第一套筒、第二套筒，所述第一套筒与行走传动轴套、轴承固定座形成第一隔爆结合面，所述第二套筒与行走传动轴套、翻转臂传动轴形成第二隔爆结合面。

2.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述翻转臂传动轴上设有第一轴用弹性挡圈和用于限制位置的第一孔用弹性挡圈，所述行走传动轴套上设有第二轴用弹性挡圈和用于限制位置的第二孔用弹性挡圈，所述轴承固定座上设有防尘防水的O型密封圈。

3.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第一套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第一套筒的另一个表面与轴承固定座间隙配合形成圆筒隔爆结合面。

4.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第二套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第二套筒的另一个表面与翻转臂传动轴间隙配合形成圆筒隔爆结合面。

5.根据权利要求3或4所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述有间隙的圆筒形隔爆结合面均在第一轴承、第二轴承之间。

6.根据权利要求3或4所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述过盈配合形成隔爆结合面为圆筒形或止口型。

7.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第一隔爆结合面、第二隔爆结合面间隙均小于或等于0.2mm，所述隔爆结合面长度在15-30mm之间。

8.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述行走传动轴套上设有为传动轴提供动力的第一平键，所述翻转臂传动轴上设有与减速机或电机相连的第二平键、第三平键。

9.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述第一套筒与第二套筒采用无火花材料，所述套筒为可更换式套筒。

10.根据权利要求1所述动力输出轴的密封防爆装置，其特征在于，所述螺钉采用内六角圆柱头螺钉，所述内六角圆柱头螺钉通过弹簧垫圈固定连接于外壳。