[实用新型]一种动力输出轴的密封防爆装置

说明书

本实用新型公开了一种动力输出轴的密封防爆装置，包括轴承固定座、轴承、行走传动轴套、翻转臂传动轴、骨架油封和套筒，所述轴承包括第一轴承、第二轴承，所述行走传动轴套通过第二轴承固定安装于轴承固定座内，所述翻转臂传动轴通过第一轴承固定在行走传动轴套内，骨架油封包括第一骨架油封、第二骨架油封，所述第一骨架油封安装在翻转臂传动轴和行走传动轴套之间，所述第二骨架油封安装在轴承固定座和行走传动轴套之间，所述套筒包括第一套筒、第二套筒。本实用新型具有以下优点：该装置具有双轴的防爆、使用寿命长、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种密封防爆技术领域，尤其涉及一种动力输出轴的密封防爆装置。

背景技术

随着科技进步以及实际的需求，特种机器人的应用领域越来越广泛，其中移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，比如消防、排爆、侦查、安防等领域。特别是爆炸性环境中，对特种机器人有着更迫切的需求。移动机器人上的防爆主要涉及静态结构防爆和动态结构防爆，其中动态结构防爆更难设计，并且对机器人的性能影响更大。

授权公告号为CN102787861B，名称为矿井防爆机器人的专利公布了一种隔爆输出轴方案，该方案能够满足矿井条件下对防爆的要求，但是该方案中隔爆结合面在滚动轴承外，随着机器人的使用，会影响到隔爆结合面，从而影响使用寿命，并且该方案只是单根输出轴的方案。针对现有技术的不足，需要一种能够实现防水防尘和防爆、安全性好的能够用于动力输出轴的密封防爆装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种能够实现防水防尘和防爆、安全性好的能够用于动力输出轴的密封防爆装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种动力输出轴的密封防爆装置，包括轴承固定座、轴承、行走传动轴套、翻转臂传动轴、骨架油封和套筒；

所述轴承固定座通过螺钉固定于机器人底盘外壳上，与外壳构成隔爆结合面；

所述轴承包括第一轴承、第二轴承，所述行走传动轴套通过第二轴承固定安装于轴承固定座内，所述翻转臂传动轴通过第一轴承固定在行走传动轴套内；

骨架油封包括第一骨架油封、第二骨架油封，所述第一骨架油封安装在翻转臂传动轴和行走传动轴套之间，所述第二骨架油封安装在轴承固定座和行走传动轴套之间；

所述套筒包括第一套筒、第二套筒，所述第一套筒与行走传动轴套、轴承固定座形成第一隔爆结合面，所述第二套筒与行走传动轴套、翻转臂传动轴形成第二隔爆结合面。

作为优化的技术方案，所述翻转臂传动轴上设有第一轴用弹性挡圈和用于限制位置的第一孔用弹性挡圈，所述行走传动轴套上设有第二轴用弹性挡圈和用于限制位置的第二孔用弹性挡圈，所述轴承固定座上设有防尘防水的O型密封圈。

作为优化的技术方案，所述第一套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第一套筒的另一个表面与轴承固定座间隙配合形成圆筒隔爆结合面。

作为优化的技术方案，所述第二套筒的一个表面与行走传动轴套过盈配合形成隔爆结合面，所述第二套筒的另一个表面与翻转臂传动轴间隙配合形成圆筒隔爆结合面。

作为优化的技术方案，所述有间隙的圆筒形隔爆结合面均在第一轴承、第二轴承之间。

作为优化的技术方案，所述过盈配合形成隔爆结合面为圆筒形或止口型。

作为优化的技术方案，所述第一隔爆结合面、第二隔爆结合面间隙均小于或等于0.2mm，所述隔爆结合面长度在15-30mm之间。

作为优化的技术方案，所述行走传动轴套上设有为传动轴提供动力的第一平键，所述翻转臂传动轴上设有与减速机或电机相连的第二平键、第三平键。

作为优化的技术方案，所述第一套筒与第二套筒采用无火花材料，所述套筒为可更换式套筒。