[实用新型]一种用于园林清理的智能机器人

权利要求书

1.一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的两侧通过机械臂(2)连接，所述机械臂(2)的底部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内套接有安装套(4)，所述安装套(4)的底部与支杆(5)的顶端固定连接，所述支杆(5)的底端固定连接有扫把(6)，所述安装套(4)内壁的两侧均通过滑杆(7)分别与限位块(8)的两侧固定连接，所述滑杆(7)上套接有压板(9)，所述滑杆(7)上且位于限位块(8)和压板(9)之间套接有挤压弹簧(10)，所述挤压弹簧(10)的两端分别与限位块(8)和压板(9)的一侧固定连接，且两个压板(9)的底端分别贯穿安装套(4)底部两侧开设的通槽(11)且延伸至其下方，所述压板(9)上且位于安装套(4)的下方穿插有限位杆(12)，且两个限位杆(12)相对的一端分别与支杆(5)侧表面的两侧固定连接，两个所述限位杆(12)相背的一端均固定连接有抵块(13)，所述限位杆(12)上且位于支杆(5)和压板(9)之间套接有卡紧弹簧(14)，所述卡紧弹簧(14)的两端分别与支杆(5)的侧表面和压板(9)的一侧固定连接，且两个压板(9)相对的一侧分别与两个卡块(15)的一侧固定连接，两个所述卡块(15)相背的一端分别贯穿安装套(4)的两侧并分别插接在安装槽(3)内壁两侧开设的卡槽(16)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述压板(9)上套接有握把(17)，且握把(17)位于安装套(4)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述压板(9)活动套接在滑杆(7)上，且两个压板(9)的顶部分别搭接在安装套(4)内壁顶部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述安装套(4)的直径与安装槽(3)的直径相等，且安装套(4)的顶部搭接在安装槽(3)内壁的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述支杆(5)的顶端位于安装套(4)底部的轴心处，且支杆(5)的底端位于扫把(6)上表面的中部。

6.根据权利要求1所述的一种用于园林清理的智能机器人，其特征在于：所述卡块(15)的高度与卡槽(16)的高度相等，且两个卡块(15)相背的一侧分别搭接在两个卡槽(16)内壁的一侧。