[实用新型]一种用于园林清理的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人，所述机器人的两侧通过机械臂连接，所述机械臂的底部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装套，所述安装套的底部与支杆的顶端固定连接，所述支杆的底端固定连接有扫把，所述安装套内壁的两侧均通过滑杆分别与限位块的两侧固定连接，所述滑杆上套接有压板，所述滑杆上且位于限位块和压板之间套接有挤压弹簧。本实用新型通过对限位杆的改进，相对推动两个压板，能够使压板在限位杆上滑动，此时，能够使卡紧弹簧压缩，从而能够提高压板移动时的稳定性，并且松开压板之后，挤压弹簧配合卡紧弹簧的使用，能够进一步提高压板推动卡块的力度，此时，能够使卡块稳定套接在卡槽内。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于园林清理的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，并且现有的部分园林中，经常会用到智能机器人清理地面。

现有的园林用智能机器人在使用时，一般是通过其上设置的扫把对底面进行清理，虽然能够完成工作，但是扫把在使用一段时间之后，需要将其拆卸下来进行清洗或者更换，但是现有的扫把一般是通过螺丝或者其他卡件固定在智能机器人上，虽然能够稳定使用，但是不方便对其进行拆装。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于园林清理的智能机器人，解决了智能机器人扫把不方便拆装的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于园林清理的智能机器人，包括机器人，所述机器人的两侧通过机械臂连接，所述机械臂的底部开设有安装槽，所述安装槽内套接有安装套，所述安装套的底部与支杆的顶端固定连接，所述支杆的底端固定连接有扫把，所述安装套内壁的两侧均通过滑杆分别与限位块的两侧固定连接，所述滑杆上套接有压板，所述滑杆上且位于限位块和压板之间套接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与限位块和压板的一侧固定连接，且两个压板的底端分别贯穿安装套底部两侧开设的通槽且延伸至其下方，所述压板上且位于安装套的下方穿插有限位杆，且两个限位杆相对的一端分别与支杆侧表面的两侧固定连接，两个所述限位杆相背的一端均固定连接有抵块，所述限位杆上且位于支杆和压板之间套接有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的两端分别与支杆的侧表面和压板的一侧固定连接，且两个压板相对的一侧分别与两个卡块的一侧固定连接，两个所述卡块相背的一端分别贯穿安装套的两侧并分别插接在安装槽内壁两侧开设的卡槽内。

优选的，所述压板上套接有握把，且握把位于安装套的下方。

优选的，所述压板活动套接在滑杆上，且两个压板的顶部分别搭接在安装套内壁顶部的两侧。

优选的，所述安装套的直径与安装槽的直径相等，且安装套的顶部搭接在安装槽内壁的顶部。

优选的，所述支杆的顶端位于安装套底部的轴心处，且支杆的底端位于扫板上表面的中部。

优选的，所述卡块的高度与卡槽的高度相等，且两个卡块相背的一侧分别搭接在两个卡槽内壁的一侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于园林清理的智能机器人。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对安装套的改进，当安装套套接在安装槽内，松开压板，在挤压弹簧回弹力的作用下，能够压板在滑杆上滑动，此时，能够使压板推动卡块再次卡接在卡槽内，从而能够快速安装扫把。