[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述供料机构包括与工作台（1）垂直设置的气缸立板（21），位于气缸立板（21）上设置有信号开关（22），斜度板（23）固定于气缸立板（21）的一个侧面，并且斜度板（23）的底面与工作台（1）间存在间隙H，位于斜度板（23）上设置有通过压紧机构（241）固定并带有阻挡机构（242）的过道（24），位于过道（24）末端的正下方对应设置有带出气孔（251）的接料槽（25），设置于斜度板（23）后方的工件推进机构（231）能够穿过斜度板（23）与工作台（1）之间的间隙作用于接料槽内的工件，位于气缸立板（21）的另一侧设置有推动机构（211），能带动气缸立板（21）横向水平移动，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸（31），位于无杆气缸（31）的两侧设置有拖链（32）以及防护气缸（33），位于无杆气缸（31）的前端设置有通过驱动装置（34）驱动的机械臂（35），位于机械臂（35）上铰接有防护装置，所述防护装置包括两片具有弧状结构的挡片（351），并且两片挡片反向设置并具有夹角α，位于工作台（1）上还设置有宽度小于接料槽（25）槽宽的浸油装置，所述浸油装置包括带推杆气缸的底座（41）、传感器、导油管、两块相对设置的吸油海绵（42）以及用于卡设吸油海绵的壳体。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述阻挡机构（242）、工件推进机构（231）、推动机构（211）以及驱动装置（34）均为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置的，其特征在于，所述驱动装置（34）与机械臂（35）之间设置有手臂调节板（352）。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述接料槽（25）的前端设置有接料挡块（252）。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述无杆气缸（31）的后端设置有无杆气缸加强筋（311）。