[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸，位于无杆气缸的前端设置有通过驱动装置驱动的机械臂，位于机械臂上铰接有防护装置，位于工作台上还设置有宽度小于接料槽槽宽的浸油装置，通过采用上述结构，不仅能够保证自动上料，并且上料过程中工件脱落时仍然不会影响上料，并且抓料时同时完成一个工序，并且当下一工段较远时，能通过无杆气缸增加送料行程，通过机械的方式不仅加快了上料速度，提高效率，将工厂从繁重的手工劳动中解放出，降低了人力成本，实现了工厂机械自动化生产，而且直接避免人工上料存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械传送技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。但传统的机械加工制造中，很多工件仍然采取人工上料的操作方式，靠人工上料，不仅使得自动流水线生产效率大大降低，甚至造成不良品，工人劳动强度高，受空间限制，一般情况下加工设备摆放比较密集，而工件成堆的摆放在设备边，使生产环境混乱，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种能够有效提高生产效率，而且安全性高的上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决，一种上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有取料机构，吹气机构以及位于取料机构一侧设置的供料机构，所述供料机构包括与工作台垂直设置的气缸立板，位于气缸立板上设置有信号开关，所述斜度板固定于气缸立板的一个侧面，并且斜度板的底面与工作台间存在间隙H，位于斜度板上设置有通过压紧机构固定并带有阻挡机构的过道，位于过道末端的正下方对应设置有带出气孔的接料槽，设置于斜度板后方的工件推进机构能够穿过斜度板与工作台之间的间隙作用于接料槽内的工件，位于气缸立板的另一侧设置有推动机构，能带动气缸立板横向水平移动，所述取料机构包括中部设置的无杆气缸，位于无杆气缸的两侧设置有拖链以及防护气缸，位于无杆气缸的前端设置有通过驱动装置驱动的机械臂，位于机械臂上铰接有防护装置，所述防护装置包括两片具有弧状结构的挡片，并且两片挡片反向设置并具有夹角α，位于工作台上还设置有宽度小于接料槽槽宽的浸油装置，所述浸油装置包括带推杆气缸的底座、传感器、导油管、两块相对设置的吸油海绵以及用于卡设吸油海绵的壳体。

上述方案中，优选的，所述阻挡机构、工件推进机构、推动机构以及驱动装置均为气缸。

上述方案中，优选的，所述驱动装置与机械臂之间设置有手臂调节板。

上述方案中，优选的，所述接料槽的前端设置有接料挡块。

上述方案中，优选的，所述无杆气缸的后端设置有无杆气缸加强筋。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过采用上述结构，不仅能够保证自动上料，并且上料过程中工件脱落时仍然不会影响上料，并且抓料时同时完成一个工序，并且当下一工段较远时，能通过无杆气缸增加送料行程，通过机械的方式不仅加快了上料速度，提高效率，将工厂从繁重的手工劳动中解放出，降低了人力成本，实现了工厂机械自动化生产，而且直接避免人工上料存在的安全隐患。

附图说明

图1、本实用新型结构示意图。

图2、本实用新型结构主视图。

图3、图2中A部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。