[实用新型]一种多角度同步激光雷达有效
| 申请号： | 201721836231.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207851281U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 杜鑫 | 申请（专利权）人： | 杜鑫 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光发射点 激光光源 本实用新型 固定设置 同步激光 支撑结构 雷达 激光束发射方向 激光雷达技术 电机带动 激光光束 激光雷达 转动惯量 发散状 原有的 偏移 投影 转动 发射 保证 | ||
1.一种多角度同步激光雷达，其特征在于，包括：支撑结构（1）和激光光源（2），所述激光光源（2）固定设置于所述支撑结构（1）上；
其中，所述激光光源（2）中包括若干激光发射点（3），若干所述激光发射点（3）所发射的激光光束至少在一个投影方向上成发散状。
2.根据权利要求1所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，若干所述激光发射点（3）的发射起点在所述投影方向上的分布轨迹为圆弧状。
3.根据权利要求2所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，若干所述激光发射点（3）在垂直于所述投影方向的方向上分层分布。
4.根据权利要求3所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，相邻两层中的所述激光发射点（3）个数相同。
5.根据权利要求4所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，相邻两层中的所述激光发射点（3）上下对应设置。
6.根据权利要求4所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，相邻两层中的所述激光发射点（3）上下交错设置。
7.根据权利要求1所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，投影平面为水平面。
8.根据权利要求5或6所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，任一所述激光发射点（3）均独立安装。
9.根据权利要求8所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，所述激光发射点（3）的安装处至少包括平行于投影平面的安装平面（5），以及用于将所述激光发射点（3）固定安装于所述安装平面（5）上的固定结构（6）。
10.根据权利要求9所述的多角度同步激光雷达，其特征在于，所述安装平面上设置有刻度尺，用于确定所述激光发射点（3）的激光束发射方向。
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