[实用新型]一种多角度同步激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术应用领域，尤其涉及一种多角度同步激光雷达，包括：支撑结构和激光光源，激光光源固定设置于支撑结构上；其中，激光光源中包括若干激光发射点，若干激光发射点所发射的激光光束至少在一个投影方向上成发散状。本实用新型中将现有的通过电机带动激光发射点转动的方式改变为使用多个固定设置的激光发射点，通过此方式可避免原有的因转动惯量的存在而使得激光发射点的激光束发射方向发生偏移的现象，从而可有效的保证激光雷达的工作精度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术应用领域，尤其涉及一种多角度同步激光雷达。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，目前常用作目标区域内障碍物有无以及障碍物距离的检测，具体的，通过激光雷达使激光束在目标区域内扫描，并根据各扫描位置中的反射光的有无来对各目标区域中的障碍物有无进行检测，此外，基于从各扫描位置的激光束的照射时机到反射光的感光时机为止的所需要的时间来检测到各扫描位置的障碍物的距离。

目前，一般来说激光雷达的扫描动作通过电机带动激光光源转动，激光光源在转动的过程中按照设定的频率发射激光束，其中，激光光源在转动过程中所覆盖的角度范围即为扫描的范围，此类激光雷达被广泛的应用，例如可在建筑行业中对建筑物的区域面积进行快速的测量。

然而上述结构的激光雷达在使用的过程中，存在以下问题：因为激光光源在工作的过程中，通过电机带动其转动，当工作一段时间后，常常会因转动惯量的存在，而使得电机与激光光源连接的紧密性降低，使得激光束的方向发生偏差，从而严重影响测量的精度。

鉴于上述现有结构的激光雷达所存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种多角度同步激光雷达，使其更具有实用性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型中提供了一种多角度同步激光雷达，以提高激光雷达的测量准确性。

本实用新型的技术方案为：一种多角度同步激光雷达，包括：支撑结构和激光光源，激光光源固定设置于支撑结构上；

其中，激光光源中包括若干激光发射点，若干激光发射点所发射的激光光束至少在一个投影方向上成发散状。

进一步地，若干激光发射点的发射起点在投影方向上的分布轨迹为圆弧状。

进一步地，若干激光发射点在垂直于投影方向的方向上分层分布。

进一步地，相邻两层中的激光发射点个数相同。

进一步地，相邻两层中的激光发射点上下对应设置。

进一步地，相邻两层中的激光发射点上下交错设置。

进一步地，投影平面为水平面。

进一步地，任一激光发射点均独立安装。

进一步地，激光发射点的安装处至少包括平行于投影平面的安装平面，以及用于将激光发射点固定安装于安装平面上的固定结构。

进一步地，安装平面上设置有刻度尺，用于确定激光发射点的激光束发射方向。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型中将现有的通过电机带动激光发射点转动的方式改变为使用多个固定设置的激光发射点，通过此方式可避免原有的因转动惯量的存在而使得激光发射点的激光束发射方向发生偏移的现象，从而可有效的保证激光雷达的工作精度。

附图说明