[实用新型]一种机器人自动取放件装置

权利要求书

1.一种机器人自动取放件装置，包括主板架（1）、第七移动轴架（2）、六轴机器人（4）以及取放件夹具（5），其特征在于：所述第七移动轴架（2）安设在所述主板架（1）的中间位置上，所述第七移动轴架（2）上滑动设置有移动架（3），所述六轴机器人（4）与所述移动架（3）可拆卸连接，所述六轴机器人（4）通过气动快换接头（9）与所述取放件夹具（5）连接，所述主板架（1）在所述第七移动轴架（2）一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架（6），所述主板架（1）在所述第七移动轴架（2）的另一侧对应位置上安设有冲孔设备（7），所述主板架（1）的一端位置上布置有成型机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述移动架（3）的顶部具有机器人连接座（10），所述六轴机器人（4）与所述机器人连接座（10）可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述移动架（3）的两侧位置上均加工有端部导轨（11），所述端部导轨（11）的上部和下部均转动安设有若干滚轮（12）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述移动架（3）的底部两端位置上均焊接有轮轴架（13），所述轮轴架（13）与轮轴（14）转动配合，所述轮轴（14）的两端位置上均键连接有车轮（15），所述轮轴（14）的中部位置键连接有从动链轮（16），所述移动架（3）的底部中间位置处安设有步进电机（17），所述步进电机（17）选用配备有抱闸的步进电机，所述步进电机（17）与主动链轮（18）配合，所述主动链轮（18）和所述从动链轮（16）通过链条（19）配合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动取放件装置，其特征在于：所述第七移动轴架（2）的下部具有托架（20），所述第七移动轴架（2）的上部具有导向架（21），所述车轮（15）搭放在所述托架（20）上，所述端部导轨（11）与所述导向架（21）配合。