[实用新型]一种机器人自动取放件装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动取放件装置，包括主板架、第七移动轴架、六轴机器人以及取放件夹具，所述第七移动轴架安设在所述主板架的中间位置上，所述第七移动轴架上滑动设置有移动架，所述六轴机器人与所述移动架可拆卸连接，所述六轴机器人通过气动快换接头与所述取放件夹具连接，所述主板架在所述第七移动轴架一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架，所述主板架在所述第七移动轴架的另一侧对应位置上安设有冲孔设备，所述主板架的一端位置上布置有成型机。该机器人自动取放件装置能够减少需要的作业人员数量，降低产品制造成本，采用机器人自动取件、放件，有效提高产品品质的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车内饰件领域，具体为一种机器人自动取放件装置。

背景技术

在汽车内饰件领域中，内饰件很多都是通过成型机成型后再经由冲孔设备冲孔处理，实际操作时，作业者将成型后的工件从成型设备的模具上取出，放置到冲孔设备的模具上进行冲孔，这个过程需要2人作业，两班生产则需要4人，制造成本高且耗费人力，人员放件精度无法保证一致性，产品品质不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动取放件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动取放件装置，包括主板架、第七移动轴架、六轴机器人以及取放件夹具，所述第七移动轴架安设在所述主板架的中间位置上，所述第七移动轴架上滑动设置有移动架，所述六轴机器人与所述移动架可拆卸连接，所述六轴机器人通过气动快换接头与所述取放件夹具连接，所述主板架在所述第七移动轴架一侧对应的位置上安设有取放件夹具放置架，所述主板架在所述第七移动轴架的另一侧对应位置上安设有冲孔设备，所述主板架的一端位置上布置有成型机。

优选的，所述移动架的顶部具有机器人连接座，所述六轴机器人与所述机器人连接座可拆卸连接。

优选的，所述移动架的两侧位置上均加工有端部导轨，所述端部导轨的上部和下部均转动安设有若干滚轮。

优选的，所述移动架的底部两端位置上均焊接有轮轴架，所述轮轴架与轮轴转动配合，所述轮轴的两端位置上均键连接有车轮，所述轮轴的中部位置键连接有从动链轮，所述移动架的底部中间位置处安设有步进电机，所述步进电机选用配备有抱闸的步进电机，所述步进电机与主动链轮配合，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条配合。

优选的，所述第七移动轴架的下部具有托架，所述第七移动轴架的上部具有导向架，所述车轮搭放在所述托架上，所述端部导轨与所述导向架配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人自动取放件装置使用时，片材面料在成型机上成型完成后，成型上模打开，然后六轴机器人带着取放件夹具通过移动架进行前进，移动架通过步进电机来驱动，步进电机工作带动轮轴转动，则移动架在车轮的驱动下沿着第七移动轴架进行移动，然后六轴机器人将取放件夹具伸到成型下模的产品上并通过取放件夹具将成型面料取下，取放件夹具抓取成型产品后，移动架载着六轴机器人带着取放件夹具沿着第七移动轴架后退，并将取放件夹具伸到冲孔设备上的冲孔模具上，此时取放件夹具松开，面料落下后六轴机器人将取放件夹具收回，冲孔设备进行冲孔工作，此时移动架载着六轴机器人回归原位等待下一个工作循环，工作中步进电机以及六轴机器人均通过PLC来控制，六轴机器人与成型机、冲孔设备间实现动作信号互锁，确保设备安全，取放件夹具根据不同形状产品进行设计，确保将产品放置于冲孔设备时位置、精度的稳定，第七移动轴架的设置增加了六轴机器人的活动范围，给产品的大范围取放提供了便利，六轴机器人与取放件夹具采用气动快换接头连接，实现了不同规格的取放件夹具的快速更换，不用的取放件夹具可放置在取放件夹具放置架上；本装置能够减少需要的作业人员数量，降低产品制造成本，采用机器人自动取件、放件，有效提高产品品质的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。