[实用新型]一种结构紧凑的谐波减速机有效
| 申请号： | 201721838619.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207921269U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张亦标;董吉初 | 申请（专利权）人： | 盐城市金洲机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 224015 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 刚轮 内齿 波发生器 谐波减速机 本实用新型 球形滚珠 轨道 轮齿 便于安装 固定设置 间隔设置 椭圆环形 外侧设置 中间设置 分隔圈 节约 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种结构紧凑的谐波减速机，其特征在于：包括内齿刚轮、柔轮和波发生器，所述内齿刚轮设置于柔轮外侧，所述柔轮的外侧设置轮齿，柔轮内侧设置波发生器，柔轮的外直径小于内齿刚轮的内直径，所述波发生器为椭圆环形，波发生器的中间设置轨道，所述轨道为双层，中间固定设置柔性分隔圈，轨道内设置球形滚珠，所述球形滚珠间隔设置于轨道内，所述柔轮与内齿刚轮的右侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的谐波减速机，其特征在于：所述轨道的内宽度小于滚珠直径的两倍。
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的谐波减速机，其特征在于：所述柔性分隔圈的周长大于轨道中部的周长。
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的谐波减速机，其特征在于：所述柔轮与内齿刚轮固定连接部位设置截面为长方形的限位圈，且限位圈的高度不超过轮齿高度的三分之一。
5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的谐波减速机，其特征在于：所述波发生器的宽度小于柔轮的宽度。
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