[实用新型]卡爪式锁紧机构有效
申请号: | 201721838900.9 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207826510U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 刘培林;刘海军;苏锋;钟朝廷;刘立新;张磊;陈斌;范玉杨;张汝彬;刘华建;王贺猛;吴进涛;邓光杰;李川 | 申请(专利权)人: | 海洋石油工程股份有限公司;重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 高凤荣 |
地址: | 300451 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 紧杆 上锁 提升环 套筒 吊装 操作接口 轴承座 锁紧机构 安装槽 卡爪式 锁紧杆 锁紧块 限位块 底盘 枢接 本实用新型 水下机器人 安装基座 顶部设置 工作负担 工作效率 紧急解锁 锁紧螺母 限位槽 限位销 贯穿 卡槽 伸出 | ||
1.一种卡爪式锁紧机构,其特征在于:包括:吊装接口,安装在吊装接口下面的顶盖、安装在顶盖下面的套筒、安装在套筒下面的底盘、安装在底盘上的外筒和外壳,其中,套筒与贯穿在吊装接口中部的上锁紧杆连接,上锁紧杆与下锁紧杆连接在一起,且下锁紧杆与一连杆枢接,该连杆与锁紧块枢接,锁紧块同时与套筒枢接,并贯穿底盘、安装基座,锁紧杆上下移动时带动锁紧块旋转;套筒的顶部内侧设置有操作接口,该操作接口与上锁紧杆连接,操作接口包括:套装在上锁紧杆上的轴承座,轴承座内安装有锁紧螺母;轴承座上安装有限位块,限位块插入套装在上锁紧杆上的下提升环内侧的卡槽中;轴承座顶部设有安装槽,安装槽内安装有限位销,限位销的尾部设置有弹簧,限位销头部从下提升环卡槽处伸出,并顶入设在吊装接口内壁上的限位槽中;下提升环与上提升环连接。
2.根据权利要求1所述的卡爪式锁紧机构,其特征在于:所述吊装接口内壁上设有限位槽,吊装接口上设有吊环螺钉安装孔,用于水下控制模块的吊装。
3.根据权利要求1所述的卡爪式锁紧机构,其特征在于:所述套筒内部通过套筒上的小孔与水下控制模块内部连通。
4.根据权利要求1所述的卡爪式锁紧机构,其特征在于:所述锁紧螺母两端设置轴承,并一同安装在轴承座上,其中一端的轴承上套装有轴承盖,轴承盖安装在轴承座上,从而形成一个整体。
5.根据权利要求1所述的卡爪式锁紧机构,其特征在于:所述轴承座的顶部连接有端盖。
6.根据权利要求1所述的卡爪式锁紧机构,其特征在于:所述底盘下面套装有外筒。
7.根据权利要求1所述的卡爪式锁紧机构,其特征在于:所述外壳与顶盖之间、顶盖与套筒之间、锁紧螺母与轴承座之间、套筒与轴承座之间、下锁紧杆与套筒之间、套筒与底盘之间分别安装有密封圈。
8.根据权利要求1所述的卡爪式锁紧机构,其特征在于:所述底盘上分别设置有数个液压插头安装孔和电气插头安装孔,数个安装孔内分别安装有液压公接头及电气插头;在水下控制模块与安装基座进行对接的同时,底盘上的数个液压母接头及电气插头与安装基座上对应的数个液压公接头及电气插头也同时进行对接。
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