[实用新型]卡爪式锁紧机构

说明书

一种卡爪式锁紧机构，包括：吊装接口，安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳，其中，套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接，上锁紧杆与下锁紧杆连接，且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块，锁紧块与套筒枢接，并贯穿底盘、安装基座；套筒的顶部设置有操作接口，操作接口与上锁紧杆连接，操作接口包括：套装在上锁紧杆上的轴承座，轴承座内安装有锁紧螺母和限位块，限位块插入上锁紧杆上的下提升环上；轴承座顶部的安装槽，安装槽内安装有限位销，限位销从下提升环卡槽处伸出，并顶入吊装接口上的限位槽中；下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下，需要额外的工具的问题；减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锁紧机构，尤其涉及一种用于水下控制模块的卡爪式锁紧机构，属于海洋石油工程领域。

背景技术

深海蕴藏了大量的油气资源，不断出现的新技术推动着深水以及超深水石油开发工程的发展。而水下生产控制系统则是水下生产设备的重要组成部分，也是深水开发的核心技术之一。水下生产控制系统是水下生产设备的神经中枢，其通过对水下生产设备进行控制以及信息的传输和反馈，其是保障深水生产设施安全、高效运行的关键设备。由于工作环境的要求，水下控制模块应具有适应深海环境，安装简单方便，保证电液管线畅通，便于维修拆卸的性能。

目前，在水下油气开采中，水下控制模块通常是与水下控制模块安装基座进行配合锁紧，并直接安装在水下采油树上，使其能够单独回收和安装。为了满足水下控制模块回收和安装的要求，水下控制模块本身需要配置锁紧机构。

根据实际工况，水下锁紧机构需能够在水下机器人的操作下完成与水下控制模块安装基座的锁紧。由于锁紧及解锁原理多种多样，因此，锁紧机构在结构上会存在很大差异。在实际使用过程中，由于长时间未使用锁紧机构，锁紧机构有可能出现卡死现象，从而导致水下控制模块不能正常脱离水下采油树，给油田的生产维护工作带来困扰。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种卡爪式锁紧机构，其通过水下机器人操作完成与水下控制模块安装基座的锁紧，解决了在需要紧急解锁的场合下，需要额外的工具的问题；减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种卡爪式锁紧机构，其特征在于：包括：吊装接口，安装在吊装接口下面的顶盖、安装在顶盖下面的套筒、安装在套筒下面的底盘、安装在底盘上的外筒和外壳，其中，套筒与贯穿在吊装接口中部的上锁紧杆连接，上锁紧杆与下锁紧杆连接在一起，且下锁紧杆与一连杆枢接，该连杆与锁紧块枢接，锁紧块同时与套筒枢接，并贯穿底盘、安装基座，锁紧杆上下移动时带动锁紧块旋转；套筒的顶部内侧设置有操作接口，该操作接口与上锁紧杆连接，操作接口包括：套装在上锁紧杆上的轴承座，轴承座内安装有锁紧螺母；轴承座上安装有限位块，限位块插入套装在上锁紧杆上的下提升环内侧的卡槽中；轴承座顶部设有安装槽，安装槽内安装有限位销，限位销的尾部设置有弹簧，限位销头部从下提升环卡槽处伸出，并顶入设在吊装接口内壁上的限位槽中；下提升环与上提升环连接。

所述吊装接口内壁上设有限位槽，吊装接口上设有吊环螺钉安装孔，用于水下控制模块的吊装。

所述套筒内部通过套筒上的小孔与水下控制模块内部连通。

所述锁紧螺母两端设置轴承，并一同安装在轴承座上，其中一端的轴承上套装有轴承盖，轴承盖安装在轴承座上，从而形成一个整体。

所述轴承座的顶部连接有端盖。

所述底盘下面套装有外筒。

所述外壳与顶盖之间、顶盖与套筒之间、锁紧螺母与轴承座之间、套筒与轴承座之间、下锁紧杆与套筒之间、套筒与底盘之间分别安装有密封圈。