[实用新型]自适应减震AGV驱动装置

权利要求书

1.一种自适应减震AGV驱动装置，其特征在于：包括左右结构相同的两个驱动单元(1)，所述的两个驱动单元(1)平行反向布置在AGV下底板上；每个所述的驱动单元(1)包括固定支撑架(2)、自适应减震机构(3)和驱动行进机构(4)，所述固定支撑架(2)与自适应减震机构(3)连接，所述驱动行进机构(4)连接并驱动自适应减震机构(3)。

2.根据权利要求1所述的自适应减震AGV驱动装置，其特征在于：所述固定支撑架(2)包括腿轮垫板(5)、弹簧安装板(8)和两个支撑板(6)，所述腿轮垫板(5)固定在AGV下底板上，所述两个支撑板(6)平行排列以一定的间距固定在腿轮垫板(5)上，所述弹簧安装板(8)固定连接在两个支撑板(6)之间靠下的位置。

3.根据权利要求2所述的自适应减震AGV驱动装置，其特征在于：所述的两个支撑板(6)之间固定连接有筋板(7)。

4.根据权利要求3所述的自适应减震AGV驱动装置，其特征在于：所述自适应减震机构(3)包括车轮支撑架(16)、连接销轴(14)和减震组件，所述车轮支撑架(16)与固定支撑架(2)通过连接销轴(14)铰接，所述减震组件分别连接在车轮支撑架(16)和固定支撑架(2)的端部。

5.根据权利要求4所述的自适应减震AGV驱动装置，其特征在于：所述减震组件包括预紧螺母(11)、锥型垫圈(12)、减震弹簧(13)以及弹簧安装杆(10)，所述弹簧安装杆(10)向上分别穿过车轮支撑架(16)连接板(20)以及固定支撑架(2)弹簧安装板(8)上的定位孔(9)，与减震弹簧(13)以及锥型垫圈(12)相连接，通过拧紧预紧螺母(11)使得减震弹簧(13)产生一定的预紧力。

6.根据权利要求5所述的自适应减震AGV驱动装置，其特征在于：所述车轮支撑架(16)包括两块形状不同的固定板(19)、车轮轴(15)和连接板(20)，所述两块固定板(19)通过车轮轴(15)和连接板(20)固定连接。

7.根据权利要求6所述的自适应减震AGV驱动装置，其特征在于：所述驱动行进机构(4)包括驱动电机以及减速器(24)、主动链轮(21)、从动链轮(23)和胶轮(22)，所述驱动电机输出动力经过减速器减速输出至主动链轮(21)，所述主动链轮(21)通过链条将动力传递给从动链轮(23)，所述从动链轮(23)传递给与其相连的车轮轴(15)，所述车轮轴(15)上连接胶轮(22)。