[实用新型]自适应减震AGV驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应减震AGV驱动装置，属于驱动装置领域。它包括左右结构相同的两个驱动单元，所述的两个驱动单元平行反向布置在AGV下底板上；每个所述的驱动单元包括固定支撑架、自适应减震机构和驱动行进机构，所述固定支撑架与自适应减震机构连接，所述驱动行进机构连接并驱动自适应减震机构。本实用新型用于物流运输系统，其加装了减震和自动调节系统，采用驱动单元分离式结构，提升了驱动装置对复杂路面情况的适应能力，保证了运载小车在崎岖路面也可以平稳运行，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于一种驱动装置，具体地说，尤其涉及一种自适应减震AGV驱动装置。

背景技术

随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，目前AGV系统是集光、机、电、计算机于一体的高新技术，不断满足工业或非工业的运输需求。随着应用领域的不断扩展，AGV的运用环境也产生了相应的变化。在工业领域，传统AGV多应用于车间内物料的运输，具有负载大，运输平稳的特点。但是车间地面平整、光滑而且起伏较小，在面对车间之间的物料运输时，由于道路情况恶化，传统AGV驱动结构不能适应，运载小车将会出现抖动，甚至偏离轨道的情况，降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种自适应减震AGV驱动装置，以克服现有技术中传统AGV驱动结构不能适应状况差的道路而导致作业效率降低的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型所述的自适应减震AGV驱动装置，包括左右结构相同的两个驱动单元，所述的两个驱动单元平行反向布置在AGV下底板上；每个所述的驱动单元包括固定支撑架、自适应减震机构和驱动行进机构，所述固定支撑架与自适应减震机构连接，所述驱动行进机构连接并驱动自适应减震机构。

所述固定支撑架包括腿轮垫板、弹簧安装板和两个支撑板，所述腿轮垫板固定在AGV下底板上，所述两个支撑板平行排列以一定的间距固定在腿轮垫板上，所述弹簧安装板固定连接在两个支撑板之间靠下的位置。

所述两个支撑板之间固定连接有筋板。

所述自适应减震机构包括车轮支撑架、连接销轴和减震组件，所述车轮支撑架与固定支撑架通过连接销轴铰接，所述减震组件分别连接在车轮支撑架和固定支撑架的端部。

所述减震组件包括预紧螺母、锥型垫圈、减震弹簧以及弹簧安装杆，所述弹簧安装杆向上分别穿过车轮支撑架连接板以及固定支撑架弹簧安装板上的定位孔，与减震弹簧以及锥型垫圈相连接，通过拧紧预紧螺母使得减震弹簧产生一定的预紧力。

所述车轮支撑架包括两块形状不同的固定板、车轮轴和连接板，所述两块固定板通过车轮轴和连接板固定连接。

所述驱动行进机构包括驱动电机以及减速器、主动链轮、从动链轮和胶轮，所述驱动电机输出动力经过减速器减速输出至主动链轮，所述主动链轮通过链条将动力传递给从动链轮，所述从动链轮传递给与其相连的车轮轴，所述车轮轴上连接胶轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过对AGV驱动结构的改进，加装了减震和自动调节系统，采用驱动单元分离式结构，提升了驱动装置对复杂路面情况的适应能力，保证了运载小车在崎岖路面也可以平稳运行，提高了作业效率；

(2)本实用新型中固定支撑架与驱动行进机构的连接只有一个连接销轴，然后通过减震系统来提供调节力矩，使得驱动行进机构可以围绕连接销轴点进行一定范围的旋转，这种调节方式结构简单调节范围大，调节灵敏度高，可以最大程度的保证AGV运行的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中驱动单元的结构示意图；