[实用新型]一种工业机械手的升降装置

权利要求书

1.一种工业机械手的升降装置，包括机械臂、支撑组件以及连接组件，其特征在于：所述机械臂通过连接组件与支撑组件相连接，所述支撑组件包括支撑柱一、滑槽、滑块、支撑柱二、连接板、链条、链轮一以及链轮二，所述连接组件包括十字通槽一、移动座一、齿轮一、转轴一、通孔、加强杆、凹槽、连接块、齿条一、十字通槽二、移动座二、齿轮二、齿条二以及转轴二。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：在所述支撑组件中，所述滑槽开设在支撑柱一左端面，所述滑块装配在滑槽内部，且滑块固定在支撑柱二右端面，所述支撑柱二右端面与支撑柱一左端面相贴合，所述链轮一通过传动轴一安装在支撑柱二后端面下部位置，所述链轮二通过传动轴二安装在支撑柱二后端面上部位置，所述链轮一通过链条与链轮二相连接，所述连接板左端固定在链条上，所述连接板右端固定在支撑柱一后端面。

3.根据权利要求2所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述链轮一通过传动轴连接有电机一，且电机一与外接电源相连接。

4.根据权利要求2所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述滑槽横截面呈十字形，所述滑块横截面呈十字形，所述滑槽设有两个，两个所述滑槽前后对称开设在支撑柱一左端面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：在所述连接组件中，所述十字通槽一开设在支撑柱二前端面，所述移动座一装配在十字通槽一内部，所述齿条一固定在十字通槽一内部后侧面，且齿条一设置在移动座一内部，所述齿轮一通过转轴一装配在移动座一内部前端，且齿轮一与齿条一相啮合，所述十字通槽一左侧以及右侧均设置有通孔，所述通孔开设在支撑柱一内部，所述加强杆装配在通孔内部，所述凹槽开设在加强杆环形侧面右端，所述连接块左端装配在凹槽内部，且连接块右端固定在移动座一左端面，所述十字通槽二开设在支撑柱一前端面，所述移动座二装配在十字通槽二内部，所述齿轮二装配在移动座二内部，所述齿条二固定在十字通槽二内部后侧面，且齿轮二与齿条二相啮合，所述移动座一以及移动座二左右对称固定在机械臂后端面。

6.根据权利要求5所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述转轴一通过连轴器连接有电机二，所述转轴二通过联轴器连接有电机三，且电机二以及电机三均与外接电源相连接，所述十字通槽一以及十字通槽二内壁上均安装有滚珠。

7.根据权利要求5所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述加强杆直径与通孔内径规格相同，且加强杆长度尺寸与支撑柱一长度尺寸相同。