[实用新型]一种工业机械手的升降装置

说明书

本实用新型提供一种工业机械手的升降装置，包括机械臂、支撑组件以及连接组件，所述机械臂通过连接组件与支撑组件相连接，所述支撑组件包括支撑柱一、滑槽、滑块、支撑柱二、连接板、链条、链轮一以及链轮二，所述连接组件包括十字通槽一、移动座一、齿轮一、转轴一、通孔、加强杆、凹槽、连接块、齿条一、十字通槽二、移动座二、齿轮二、齿条二以及转轴二，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了增大机械手升降高度的功能，适应性好，还达到了提高机械手升降稳定性的目的。

技术领域

本实用新型是一种工业机械手的升降装置，属于机械设备领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手，机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条。

现有技术中机械手的升降装置结构复杂，升降高度范围小，且移动过程中的稳定性差，容易使机械手在使用过程中产生晃动，影响机械手的使用，所以需要一种工业机械手的升降装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机械手的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手的升降装置，包括机械臂、支撑组件以及连接组件，所述机械臂通过连接组件与支撑组件相连接，所述支撑组件包括支撑柱一、滑槽、滑块、支撑柱二、连接板、链条、链轮一以及链轮二，所述连接组件包括十字通槽一、移动座一、齿轮一、转轴一、通孔、加强杆、凹槽、连接块、齿条一、十字通槽二、移动座二、齿轮二、齿条二以及转轴二。

进一步地，在所述支撑组件中，所述滑槽开设在支撑柱一左端面，所述滑块装配在滑槽内部，且滑块固定在支撑柱二右端面，所述支撑柱二右端面与支撑柱一左端面相贴合，所述链轮一通过传动轴一安装在支撑柱二后端面下部位置，所述链轮二通过传动轴二安装在支撑柱二后端面上部位置，所述链轮一通过链条与链轮二相连接，所述连接板左端固定在链条上，所述连接板右端固定在支撑柱一后端面。

进一步地，所述链轮一通过传动轴连接有电机一，且电机一与外接电源相连接，在实际使用时，使电机一运行，电机一工作带动链轮一转动，链轮一转动带动链条移动，从而带动链轮二转动，链条移动带动连接板移动，连接板移动带动支撑柱一移动，支撑柱一移动带动滑块在滑槽内部移动，当支撑柱一移动至合适高度时，使电机一停止运行即可，扩大了升降高度。

进一步地，所述滑槽横截面呈十字形，所述滑块横截面呈十字形，所述滑槽设有两个，两个所述滑槽前后对称开设在支撑柱一左端面，在实际使用时，当支撑柱一移动时，支撑柱一移动带动滑块在滑槽内部移动，滑块与滑槽连接稳定性好，从而保证了支撑柱一移动的稳定性。

进一步地，在所述连接组件中，所述十字通槽一开设在支撑柱二前端面，所述移动座一装配在十字通槽一内部，所述齿条一固定在十字通槽一内部后侧面，且齿条一设置在移动座一内部，所述齿轮一通过转轴一装配在移动座一内部前端，且齿轮一与齿条一相啮合，所述十字通槽一左侧以及右侧均设置有通孔，所述通孔开设在支撑柱一内部，所述加强杆装配在通孔内部，所述凹槽开设在加强杆环形侧面右端，所述连接块左端装配在凹槽内部，且连接块右端固定在移动座一左端面，所述十字通槽二开设在支撑柱一前端面，所述移动座二装配在十字通槽二内部，所述齿轮二装配在移动座二内部，所述齿条二固定在十字通槽二内部后侧面，且齿轮二与齿条二相啮合，所述移动座一以及移动座二左右对称固定在机械臂后端面。