[实用新型]云台和包括这种云台的潜水器

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括密封壳体(11)、位于所述密封壳体(11)内的电机(12)、以及一端与所述电机(12)的输出端相连并且另一端伸出所述密封壳体(11)的动力输出轴(13)，其中，所述电机(12)包括齿轮减速器，所述齿轮减速器的传动各级并排布置。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括固定在所述密封壳体(11)上的水密头(14)，所述水密头(14)沿延伸方向设有引线孔，所述水密头(14)的所述引线孔连通所述密封壳体(11)内部和所述密封壳体(11)外部，所述电机(12)的线缆穿过所述水密头(14)的所述引线孔与潜水器中的外部设备相连。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述动力输出轴(13)带有动密封。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述动密封为O形橡胶密封圈密封。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，还包括与所述密封壳体(11)配套的密封压盖(15)。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述密封壳体(11)与所述密封压盖(15)之间由O形橡胶密封圈(16)密封。

7.一种潜水器，包括位于上部的浮力材料(2)、位于下部的推进器(3)和覆盖在顶部和上部周围的导流罩(4)，其特征在于，还包括权利要求1-6中任一项所述的云台。

8.根据权利要求7所述的潜水器，其特征在于，所述云台安装于所述浮力材料(2)中。

9.根据权利要求7或8所述的潜水器，其特征在于，所述云台被所述导流罩(4)覆盖。

10.根据权利要求7所述的潜水器，其特征在于，所述云台朝向所述推进器(3)方向的投影在推进器(3)所在的区域之外。