[实用新型]云台和包括这种云台的潜水器

说明书

本实用新型提供了一种云台和包括这种云台的潜水器。该云台包括密封壳体(11)、位于所述密封壳体(11)内的电机(12)、以及一端与所述电机(12)的输出端相连并且另一端伸出所述密封壳体(11)的动力输出轴(13)，其中，所述电机(12)包括齿轮减速器，所述齿轮减速器的传动各级并排布置。该潜水器包括位于上部的浮力材料(2)、位于下部的推进器(3)和覆盖在顶部和上部周围的导流罩(4)，还包括上述云台。本实用新型的云台结构简单，安装体积小，重量轻，装配后不影响潜水器的运动姿态。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台和包括这种云台的潜水器。

背景技术

潜水器在水下进行作业的时候是通过摄像头进行拍摄，使用专用的水下照明灯进行照明，通过声呐对潜水器周围环境进行扫描，通过数据线把检测到的数据传输至岸上的上位机。摄像头、照明灯、声呐等这些检测设备需要上下运动和旋转，带动这些检测设备运动的机构叫做云台。

图1为示例提供的一种采用现有技术的云台的潜水器的结构示意图。如图1所示，该现有技术的云台100体积较大，重量较大，安装到潜水器内占用空间较多，并且由于云台100的重量较大，潜水器需要使用较多的浮力材料或者能够搭载的水下设备减少。而潜水器设计的空间是有限的，云台100占用多了，给潜水器内其他设备的空间就会减少，对其他设备的安装空间存在影响。由于现有技术的云台100中的电机采用行星减速器，行星减速器的级联结构造成云台100在竖直方向的长度大，装配到潜水器内之后云台100有很大一部分裸露在浮力材料200外面与水接触，云台这部分朝向推进器300方向的投影落入推进器300所在的区域，当推进器300向前向后推水时，云台100裸露在外的部分就会挡水，产生阻力，影响潜水器前进与后退的姿态。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减小安装体积的云台和云台安装位置更合理的潜水器。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案：

提出一种云台。该云台包括密封壳体、位于所述密封壳体内的电机、以及一端与所述电机的输出端相连并且另一端伸出所述密封壳体的动力输出轴，其中，所述电机包括齿轮减速器，所述齿轮减速器的传动各级并排布置。

上述云台还包括固定在所述密封壳体上的水密头，所述水密头沿延伸方向设有引线孔，所述水密头的所述引线孔连通所述密封壳体内部和所述密封壳体外部，所述电机的线缆穿过所述水密头的所述引线孔与所述潜水器中的所述外部设备相连。

对于上述云台，所述动力输出轴带有动密封。

对于上述云台，所述动密封为O形橡胶密封圈密封。

上述云台还包括与所述密封壳体配套的密封压盖。

对于上述云台，所述密封壳体与所述密封压盖之间由O形橡胶密封圈密封。

还提出一种潜水器。该潜水器包括位于上部的浮力材料、位于下部的推进器和覆盖在顶部和上部周围的导流罩，还包括上述云台。

对于上述潜水器，所述云台安装于所述浮力材料中。

对于上述潜水器，所述云台被所述导流罩覆盖。

对于上述潜水器，所述云台朝向所述推进器方向的投影在推进器所在的区域之外。

本实用新型的云台结构简单，安装体积小，重量轻，装配后不影响潜水器的运动姿态。

本实用新型的云台通过更加合理地布局云台内部零件，同时选用高性能的小体积高功率密度的舵机，将多余的空间充分利用，有效减少空余空间。这些结构使整体配合更加的合理，云台的各个组成零件安装位置合理，排布紧凑，云台体积与现有的云台相比小很多。当体积减小后占用潜水器的空间就相应减小。潜水器总体积不变的情况下，就会有更多的空间去搭载更多的设备。