[实用新型]清洁爬壁机器人的清洁装置有效
| 申请号： | 201721841234.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207959999U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 范淇元;蓝宇波;庞土荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁基座 爬壁机器人 固定部 连接臂 清洁部 清洁器 清洁装置 转动连接 清洁 本实用新型 机器人领域 建筑外墙壁 建筑外墙 平行设置 全面清洁 柔性连接 转轴转动 不规则 壁面 转轴 行进 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，包括固定部、连接臂和清洁部，所述清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，所述连接臂的两端分别通过转轴转动连接于所述固定部和清洁基座，两个所述转轴相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洁基座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴和所述清洁器连接。
3.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述清洁器为圆盘状，所述清洁器的一个端面的中心转动连接于所述清洁基座。
4.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述连接臂为板状结构，所述连接臂平行于两个所述转轴。
5.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述固定部。
6.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述清洁基座。
7.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述固定部为板状结构，所述固定部上设有多个固定通孔。
8.根据权利要求2所述的清洁爬壁机器人的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
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