[实用新型]清洁爬壁机器人的清洁装置

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部、连接臂和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于清洁基座的清洁器，连接臂的两端分别通过转轴转动连接于固定部和清洁基座，两个转轴相互平行设置。本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，清洁器和固定部通过连接臂实现了柔性连接，当清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能自动适应不规则的建筑外墙壁面，以全面清洁建筑外墙的壁面。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种清洁爬壁机器人的清洁装置。

背景技术

现有的清洁爬壁机器人的清洁器一般都固定连接在机器人本体上，当建筑的外墙壁面不是光滑平整的时候，清洁器都无法适应不平整的壁面，无法对特殊的建筑外墙壁面进行清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁爬壁机器人的清洁装置，其连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁器，实现了清洁器和固定部的柔性连接，使得清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能根据建筑外墙的壁面结构自动适应。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部、连接臂和清洁部，所述清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，所述连接臂的两端分别通过转轴转动连接于所述固定部和清洁基座，两个所述转轴相互平行设置。

作为优选的，所述清洁基座上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴和所述清洁器连接。

作为优选的，所述清洁器为圆盘状，所述清洁器的一个端面的中心转动连接于所述清洁基座。

作为优选的，所述连接臂为板状结构，所述连接臂平行于两个所述转轴。

作为优选的，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述固定部。

作为优选的，所述连接臂的一端通过弹簧合页转动连接于所述清洁基座。

作为优选的，所述固定部为板状结构，所述固定部上设有多个固定通孔。

作为优选的，所述驱动装置为电机。

本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，连接臂的两端分别转动连接于固定部和清洁部，清洁部包括清洁基座和转动连接于所述清洁基座的清洁器，清洁器和固定部通过连接臂实现了柔性连接，当清洁爬壁机器人在行进的过程中，清洁器能自动适应不规则的建筑外墙壁面，以全面清洁建筑外墙的壁面。

附图说明

图1是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的清洁装置的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的清洁装置的侧视示意图；

图3是本实用新型实施例的清洁爬壁机器人的清洁装置的正视示意图。

其中，1、固定部；11、固定通孔；2、连接臂；3、清洁部；31、清洁基座；32、清洁器；33、驱动装置；4、转轴；5、弹簧合页。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1至图3所示，示意性地显示了本实用新型的清洁爬壁机器人的清洁装置，包括固定部1、连接臂2和清洁部3，清洁部3包括清洁基座31和转动连接于清洁基座31的清洁器32，连接臂2的两端分别通过转轴4转动连接于固定部1和清洁基座31，两个转轴4相互平行设置。固定部1安设在清洁爬壁机器人的本体上，由于连接臂2和固定部1以及连接臂2和清洁部3都是转动连接，因此当清洁爬壁机器人行进于不平坦的建筑外墙的壁面时，清洁部3可自动适应建筑外墙的壁面结构，以全面清洁建筑外墙的壁面。