[实用新型]一种用于盘类工件的工位转换装置

权利要求书

1.一种用于盘类工件的工位转换装置，其特征在于，包括用以将盘类工件夹紧固定的固定装置以及设于所述固定装置下部、用以安装所述固定装置的托盘(02)；所述固定装置与所述托盘(02)间设有弹性连接组件，以实现所述固定装置与所述托盘(02)间的弹性连接；

还包括用以驱动所述托盘(02)水平旋转的动力装置以及安装于所述托盘(02)下部、用以固定所述动力装置的机架(09)；

还包括安装于所述托盘(02)上部、用以检测工件是否存在的工件检测装置(04)以及安装于所述机架(09)上部、用以检测所述托盘(02)旋转角度的角度检测装置；

还包括设于所述机架(09)外部，分别与所述角度检测装置以及与所述动力装置相连、用以根据所述角度检测装置测得的偏转角度计算出所述动力装置运转参数并控制所述动力装置按照所述运转参数运转的控制装置。

2.根据权利要求1所述的工位转换装置，其特征在于，所述固定装置包括用以支撑盘类工件的支撑部(03)以及设于所述支撑部(03)下端、用以调整工件径向位置的径向调整部(01)；

所述径向调整部(01)设有沿周向均匀分布的、用以使所述支撑部(03)径向滑动的滑槽(011)，通过定位销(05)使所述支撑部(03)沿所述滑槽(011)径向滑动。

3.根据权利要求2所述的工位转换装置，其特征在于，所述弹性连接组件包括用以调节所述固定装置与所述托盘(02)间距离的不锈钢弹簧(06)以及安装于不锈钢弹簧(06)内部用以锁紧所述托盘(02)与所述径向调整部(01)距离的不锈钢螺栓(07)。

4.根据权利要求3所述的工位转换装置，其特征在于，所述动力装置包括安装于所述机架(09)内部的伺服电机(10)以及与所述伺服电机(10)相连的减速器(11)。

5.根据权利要求4所述的工位转换装置，其特征在于，所述角度检测装置包括安装于所述托盘(02)下表面的光耦挡片(12)以及安装于所述机架(09)上部的U型光耦(13)；所述光耦挡片(12)插接于所述U型光耦(13)的U型槽内。

6.根据权利要求5所述的工位转换装置，其特征在于，所述托盘(02)上部还安装有用以检测所述固定装置位置的接近开关(08)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的工位转换装置，其特征在于，所述控制装置包括用以收集所述角度检测装置检测到的角度信号并根据所述角度信号控制所述动力装置运转的控制主板。

8.根据权利要求7所述的工位转换装置，其特征在于，所述工件检测装置(04)具体为漫反射开关。