[实用新型]一种用于盘类工件的工位转换装置

说明书

本实用新型提供一种用于盘类工件的工位转换装置，包括可固定盘类工件的固定装置、与固定装置弹性连接的托盘、安装于托盘上部的动力装置和可检测工件是否存在的工件检测装置以及用以检测托盘偏转角度的角度检测装置；通过工件检测装置可自动检测工件是否存在；通过角度检测装置可对托盘的旋转角度进行测量；机架外部还设置有与角度检测装置和动力装置相连的控制装置；控制装置可计算出动力装置运转的步数及方向并控制动力装置按照计算出的步数和方向运转。此外，该工位转换装置采用上下结构设计，结构紧凑且占地空间小。本实用新型所提供的用于盘类工件的工位转换装置结构简单、操作方便，且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工术领域，更具体地说，涉及一种用于盘类工件的工位转换装置。

背景技术

盘类工件是机械加工中常见的典型工件之一，其广泛应用于诸如轴承、夹具导向套、汽缸套等零件中。盘类工件通常为圆柱型结构，由于盘类工件通常起支撑和导向作用，要求具有较高的尺寸精度、形状精度以及同轴度等要求。因此，加工盘类工件时，应具有专门用于固定盘类工件的定位装置。

在盘类工件的生产过程中常常需要对工件进行工位转换作业，以进行下一步的作业加工。现有技术中通常采用桁架装置来进行盘类工件的工位转换。由于桁架装置体型较大，要求有较大的作业空间；此外，由于桁架装置在作业时移动的空间较大，因而工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于盘类工件的工位转换装置，其结构简单、操作方便，且工作效率高。

本实用新型提供一种用于盘类工件的工位转换装置，包括用以将盘类工件夹紧固定的固定装置以及设于所述固定装置下部、用以固定所述固定装置的托盘；所述固定装置与所述托盘间设有弹性连接组件，以实现所述固定装置与所述托盘间的弹性连接；

还包括用以驱动所述托盘水平旋转的动力装置以及安装于所述固定装置下部、用以安装所述动力装置的机架；

还包括安装于所述托盘上部、用以检测工件是否存在的工件检测装置以及安装于所述机架上部、用以检测所述托盘旋转角度的角度检测装置；

还包括设于所述机架外部，分别与所述角度检测装置以及与所述动力装置相连、用以根据所述角度检测装置测得的偏转角度计算出所述动力装置运转参数并控制所述动力装置按照所述运转参数运转的控制装置。

优选的，所述固定装置包括用以支撑盘类工件的支撑部以及设于所述支撑部下端、用以调整工件径向位置的径向调整部；

所述径向调整部设有沿周向均匀分布的、用以使所述支撑部径向滑动的滑槽，通过定位销使所述支撑部沿所述滑槽径向滑动。

优选的，所述弹性连接组件包括用以调节所述固定装置与所述托盘间距离的不锈钢弹簧以及安装于不锈钢弹簧内部用以锁紧所述托盘与所述径向调整部距离的不锈钢螺栓。

优选的，所述动力装置包括安装于所述机架内部的伺服电机以及与所述伺服电机相连的减速器。

优选的，所述角度检测装置包括安装于所述托盘下表面的光耦挡片以及安装于所述机架上部的U型光耦；所述光耦挡片插接于所述U型光耦的U型槽内。

优选的，所述托盘上部还安装有用以检测所述固定装置位置的接近开关。

优选的，所述控制装置包括用以收集所述角度检测装置检测到的角度信号并根据所述角度信号控制所述动力装置运转的控制主板。

优选的，所述工件检装置具体为漫反射开关。