[实用新型]模拟装置及模拟设备有效
| 申请号： | 201721843332.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN208400337U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 青衡 | 申请（专利权）人： | 成都博士信智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G09B9/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装框 转动轴心线 模拟装置 模拟设备 可转动 安装座 舱体 本实用新型 飞行模拟 飞行模式 市场应用 垂直 游客 吸引 | ||
1.一种模拟装置，其特征在于，包括舱体、第一安装框、第二安装框、第三安装框和安装座，所述舱体绕第一转动轴心线可转动的连接于所述第一安装框，所述第一安装框绕第二转动轴心线可转动的连接于所述第二安装框，所述第二安装框绕第三转动轴心线可转动的连接于所述第三安装框，所述安装座与所述第三安装框固定连接，所述第一转动轴心线、所述第二转动轴心线和所述第三转动轴心线中任意两个相互垂直。
2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括六自由度运动平台，所述六自由度运动平台包括第一底座、调节件和第一固定座，所述调节件位于所述第一底座和所述第一固定座之间，所述调节件的一端与所述第一底座连接，所述调节件的另一端与所述第一固定座连接，所述第一固定座与所述安装座连接。
3.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括机械臂，所述机械臂包括第二底座、第二固定座和支撑臂组，所述支撑臂组包括多个相连的支撑臂，所述支撑臂组位于所述第二底座和所述第二固定座之间，所述支撑臂组的一端与所述第二底座连接，所述支撑臂组的另一端与所述第二固定座连接，所述第二固定座与所述安装座连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第一驱动件，所述舱体通过第一转轴与所述第一安装框转动连接，所述第一驱动件与所述第一转轴连接且用于驱动所述舱体转动。
5.根据权利要求4所述的模拟装置，其特征在于，所述第一安装框呈圆环形，所述第一安装框的内壁开设有圆环形的第一滑槽，所述第一转轴可滑动的设置于所述第一滑槽内。
6.根据权利要求1-3任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第二驱动件，所述第一安装框通过第二转轴与所述第二安装框转动连接，所述第二驱动件与所述第二转轴连接且用于驱动所述第一安装框转动。
7.根据权利要求6所述的模拟装置，其特征在于，所述第二安装框呈圆环形，所述第二安装框的内壁开设有圆环形的第二滑槽，所述第二转轴可滑动的设置于所述第二滑槽内。
8.根据权利要求1-3任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第三驱动件，所述第二安装框通过第三转轴与所述第三安装框转动连接，所述第三驱动件与所述第三转轴连接且用于驱动所述第二安装框转动。
9.根据权利要求8所述的模拟装置，其特征在于，所述第三安装框呈圆环形，所述第三安装框的内壁开设有圆环形的第三滑槽，所述第三转轴可滑动的设置于所述第三滑槽内。
10.一种模拟设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的模拟装置。
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