[实用新型]模拟装置及模拟设备

说明书

本实用新型提供了一种模拟装置及模拟设备，属于飞行模拟技术领域。模拟装置包括舱体、第一安装框、第二安装框、第三安装框和安装座，舱体绕第一转动轴心线可转动的连接于第一安装框，第一安装框绕第二转动轴心线可转动的连接于第二安装框，第二安装框绕第三转动轴心线可转动的连接于第三安装框，安装座与第三安装框固定连接，第一转动轴心线、第二转动轴心线和第三转动轴心线中任意两个相互垂直。该模拟装置能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。模拟设备包括模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体而言，涉及一种模拟装置及模拟设备。

背景技术

飞行模拟舱，是一种能够模拟飞行状态的舱体，使用者进入舱体后，可以体验飞行的感觉。

发明人在研究中发现，传统的飞行模拟舱至少存在以下缺点：

体验感较差；

不够吸引游客。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种模拟装置，改善现有技术的不足，其能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

本实用新型的另一目的在于提供了一种模拟设备，其包括上述提到的模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种模拟装置，其包括舱体、第一安装框、第二安装框、第三安装框和安装座，所述舱体绕第一转动轴心线可转动的连接于所述第一安装框，所述第一安装框绕第二转动轴心线可转动的连接于所述第二安装框，所述第二安装框绕第三转动轴心线可转动的连接于所述第三安装框，所述安装座与所述第三安装框固定连接，所述第一转动轴心线、所述第二转动轴心线和所述第三转动轴心线中任意两个相互垂直。

具体的，该模拟装置能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述模拟装置还包括六自由度运动平台，所述六自由度运动平台包括第一底座、调节件和第一固定座，所述调节件位于所述第一底座和所述第一固定座之间，所述调节件的一端与所述第一底座连接，所述调节件的另一端与所述第一固定座连接，所述第一固定座与所述安装座连接。

可选的，所述模拟装置还包括机械臂，所述机械臂包括第二底座、第二固定座和支撑臂组，所述支撑臂组包括多个相连的支撑臂，所述支撑臂组位于所述第二底座和所述第二固定座之间，所述支撑臂组的一端与所述第二底座连接，所述支撑臂组的另一端与所述第二固定座连接，所述第二固定座与所述安装座连接。

可选的，所述模拟装置还包括第一驱动件，所述舱体通过第一转轴与所述第一安装框转动连接，所述第一驱动件与所述第一转轴连接且用于驱动所述舱体转动。

可选的，所述第一安装框呈圆环形，所述第一安装框的内壁开设有圆环形的第一滑槽，所述第一转轴可滑动的设置于所述第一滑槽内。

可选的，所述模拟装置还包括第二驱动件，所述第一安装框通过第二转轴与所述第二安装框转动连接，所述第二驱动件与所述第二转轴连接且用于驱动所述第一安装框转动。

可选的，所述第二安装框呈圆环形，所述第二安装框的内壁开设有圆环形的第二滑槽，所述第二转轴可滑动的设置于所述第二滑槽内。

可选的，所述模拟装置还包括第三驱动件，所述第二安装框通过第三转轴与所述第三安装框转动连接，所述第三驱动件与所述第三转轴连接且用于驱动所述第二安装框转动。

可选的，所述第三安装框呈圆环形，所述第三安装框的内壁开设有圆环形的第三滑槽，所述第三转轴可滑动的设置于所述第三滑槽内。