[实用新型]一种智能小车

权利要求书

1.一种智能小车，包括平台本体和设于所述平台本体上的底盘，其特征在于，所述平台本体上设有升降机构、抓取装置和分别设于所述平台本体的前端与后端的防撞机构，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板的上侧设有一具有凸耳的安装板，所述压板上穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与设于所述升降机构的升降端的检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置，所述抓取装置包括设置在所述安装板上的机械手和设置在所述机械手执行端的抓手，所述防撞机构包括一防撞部和两相互平行的连接部，两所述连接部的一端通过一连接件与所述底盘可拆卸式固定连接，所述防撞部的两端分别与两连接部的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，位于凸耳处的安装板上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与一传送装置的一端连接，所述传送装置的另一端与一丝杠螺母副的输入端连接，所述压板与所述丝杠螺母副的输出端连接，并被所述丝杠螺母副的输出端带动相对所述底盘的上表面做上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述传送装置包括与所述驱动装置的输出端连接的第一同步带轮和设置在所述安装板上的第二同步带轮、第三同步带轮以及设置在所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间的第四同步带轮，所述传送装置的传送带依次穿过所述第一同步带轮、第二同步带轮、第四同步带轮和第三同步带轮。

4.根据权利要求3所述的智能小车，其特征在于，所述丝杠螺母副包括第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副，每个所述丝杠螺母副包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述第一丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第二同步带轮转动连接，所述第一丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第一丝杠螺母副的滑块与所述压板连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第三同步带轮转动连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第二丝杠螺母副的滑块与所述压板连接。

5.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述检测装置包括表面污染探测器和设于所述表面污染探测器一侧的第一γ探测器，所述压簧的下端抵持所述表面污染探测器的上表面。

6.根据权利要求2所述的智能小车，其特征在于，所述机械手包括与所述平台本体相转动连接的第一驱动装置、与所述第一驱动装置的输出端相转动连接的第二驱动装置的安装座、置于所述第二驱动装置安装座内的第二驱动装置、与所述第二驱动装置的输出端相转动连接的第一安装座、一端设于所述第一安装座的侧壁上的第一连杆、设于所述第一连杆的另一端的第二安装座、置于所述第二安装座内的第三驱动装置、一端通过一转接块与所述第三驱动装置的输出轴相转动连接的第二连杆、与所述第二连杆的另一端固定连接的第三安装座、设于所述第三安装座内的第四驱动装置、与所述第四驱动装置的输出轴相转动连接的抓手安装板、设于所述抓手安装板上的升降气缸，所述抓手设于所述升降气缸的执行端，所述安装板上还设有多个是安装位。

7.根据权利要求6所述的智能小车，其特征在于，所述安装位有两个，两个安装位分别为第一安装位和第二安装位，所述第一安装位安装有多个视觉检测装置，所述第二安装位安装有第二γ探测器。

8.根据权利要求6所述的智能小车，其特征在于，所述防撞部还包括设于所述底盘上的第一控制装置和第二控制装置，所述平台本体的前端设有一网状安装板，所述网状安装板上设有多个视觉采集装置、照明装置和障碍物检测装置，所述平台本体的后端设有分别与所述第一控制装置电连接的第一控制面板和与所述第二控制装置电连接的第二控制面板，所述第二控制装置分别与所述视觉采集装置、所述障碍物检测装置电连接，所述第一控制装置与所述第二控制装置电连接。