[实用新型]一种智能小车

说明书

本申请公开了一种智能小车，包括设于平台本体上的底盘，平台本体上设有升降机构、抓取装置和分别设于平台本体的前端与后端的防撞机构，抓取装置包括设置在安装板上的机械手和设置在机械手执行端的抓手，防撞机构包括一防撞部和两相互平行的连接部，两连接部的一端通过一连接件与底盘可拆卸式固定连接，防撞部的两端分别与两连接部的另一端连接。通过设置抓取装置、升降机构和防撞机构，来实现在环境恶劣的场所自主运行、且保证长距离行进时候的通信稳定，提高本申请的适用范围，提高了使用寿命。

技术领域

本申请涉及自主巡检技术领域，尤其涉及一种智能小车。

背景技术

随着我国工业生产领域的快速发展，生产制造所涉及的领域越来越多，其中不乏有一些环境恶劣的工业现场，为了安全生产，工业现场的勘测显得尤为重要，在实际的工业现场以及恶劣的环境下，检测人员无法直接进入现场完成测量任务。并且在进入现场测量的时候会因为现场行进的较远距离而造成信号不稳定，而且由于单一的各种检测需要不同的检测模式，现有的功能单一，检测模式严重受限。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种四轴抓取装置，通过设置抓取装置、升降机构和防撞机构，来实现远距离巡检的时候做到投放中继器保证长距离行进时候的通信稳定，提高本申请的适用范围。

为了解决上述技术问题，本申请提供了智能小车，包括平台本体和设于所述平台本体上的底盘，所述平台本体上设有升降机构、抓取装置和分别设于所述平台本体的前端与后端的防撞机构，所述升降机构包括一可相对所述底盘上表面相对运动的压板，所述压板的上侧设有一具有凸耳的安装板，所述压板上穿设有多根吊杆，所述吊杆的上端通过一阶台抵持于所述压板的上表面，所述吊杆的下端与设于所述升降机构的升降端的检测装置连接，所述吊杆位于所述检测装置与所述压板之间的杆段上套设有压簧，所述压簧的上端抵持所述压板的下表面，所述压簧的下端抵持所述检测装置，所述抓取装置包括设置在所述安装板上的机械手和设置在所述机械手执行端的抓手，所述防撞机构包括一防撞部和两相互平行的连接部，两所述连接部的一端通过一连接件与所述底盘可拆卸式固定连接，所述防撞部的两端分别与两连接部的另一端连接。

进一步的，位于凸耳处的安装板上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与一传送装置的一端连接，所述传送装置的另一端与一丝杠螺母副的输入端连接，所述压板与所述丝杠螺母副的输出端连接，并被所述丝杠螺母副的输出端带动相对所述底盘的上表面做上下往复运动。

进一步的，所述传送装置包括与所述驱动装置的输出端连接的第一同步带轮和设置在所述安装板上的第二同步带轮、第三同步带轮以及设置在所述第二同步带轮与所述第三同步带轮之间的第四同步带轮，所述传送装置的传送带依次穿过所述第一同步带轮、第二同步带轮、第四同步带轮和第三同步带轮。

进一步的，所述丝杠螺母副包括第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副，每个所述丝杠螺母副包括丝杠和设于所述丝杠上的滑块，所述第一丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第二同步带轮转动连接，所述第一丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第一丝杠螺母副的滑块与所述压板连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的上端与所述第三同步带轮转动连接，所述第二丝杠螺母副的丝杠的下端通过一轴承与所述底盘连接，所述第二丝杠螺母副的滑块与所述压板连接。

进一步的，所述检测装置包括表面污染探测器和设于所述表面污染探测器一侧的第一γ探测器，所述压簧的下端抵持所述表面污染探测器的上表面。