[实用新型]一种机器人洗车系统有效
| 申请号： | 201721843551.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207758757U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 敬弘扬;左国材 | 申请（专利权）人： | 四川锐智汇业科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;C02F1/00;C02F103/44 |
| 代理公司： | 成都新驱科为知识产权代理事务所(普通合伙) 51251 | 代理人： | 成实;曾娟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武侯区武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 三轴机械臂 喷管机构 支撑体 废水收集池 洗车系统 机器人 废水 泥沙分离系统 车辆清洗 废水净化 废水收集 重新利用 机械化 泥沙 清洗 水资源 移动 | ||
1.一种机器人洗车系统，其特征在于：包括支撑体，设置在支撑体上的三轴机械臂，设置在三轴机械臂上的喷管机构，以及设置在支撑体底部的废水收集池(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人洗车系统，其特征在于：所述支撑体包括相互对称设置的两面墙体(1)，连接两面墙体(1)的横梁(2)；所述三轴机械臂设置在横梁(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人洗车系统，其特征在于：所述三轴机械臂包括与横梁(2)连接且能转动的第一转轴(5)，与第一转轴(5)相连接且能转动的第二转轴(15)，与第二转轴(15)相连接且能转动的第三转轴(8)；所述喷管机构则连接在第三转轴(8)的未端。
4.根据权利要求3所述的一种机器人洗车系统，其特征在于：所述喷管机构包括水平设置的长分流管(6)，连接在长分流管(6)的两端且与长分流管(6)相垂直的短分流管(14)，所述长分流管(6)和短分流管(14)上均设置有高压喷头(7)；所述长分流管(6)与第三转轴(8)的未端连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人洗车系统，其特征在于：所述三轴机械臂的数量设置为2个，且分别设置于横梁(2)的两侧，2个三轴机械臂均连接有喷管机构。
6.根据权利要求5所述的一种机器人洗车系统，其特征在于：所述支撑体的底部设置有过滤板(4)。
7.根据权利要求2～6任一项所述的一种机器人洗车系统，其特征在于：所述墙体(1)上设置有工控系统(13)，废水及泥沙分离系统(12)，均与工控系统(13)电连接的洗车液配比供给系统(10)和水处理供给系统(11)；所述废水及泥沙分离系统(12)分别与废水收集池(3)和水处理供给系统(11)相连接，所述水处理供给系统(11)和洗车液配比供给系统均与短分流管(14)相连接。
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