[实用新型]一种机器人洗车系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人洗车系统，其特征在于：包括支撑体，设置在支撑体上的三轴机械臂，设置在三轴机械臂上的喷管机构，以及设置在支撑体底部的废水收集池(3)。本实用新型通过三轴机械臂带动喷管机构移动，从各个角度对车辆进行洗清，其机械化程度高，提高了车辆清洗效率。本实用新型对车辆进行清洗后，该废水收集池可以将废水收集，并通过废水及泥沙分离系统将废水中的泥沙进行分离，且废水净化后重新输送给喷管机构重新利用，提高水资源的利用。

技术领域

本实用新型涉及一种洗车系统，具体是指一种机器人洗车系统。

背景技术

随着车辆普及，洗车成了急需解决的问题。目前在洗车过程中通常由人工操作洗车设备对车辆进行清洗，其人工成本高，且车辆清洗效率慢；同时清洗后的废水无法很好的进行处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服传统的洗车方式所存在的上述缺陷，提供一种机器人洗车系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种机器人洗车系统，包括支撑体，设置在支撑体上的三轴机械臂，设置在三轴机械臂上的喷管机构，以及设置在支撑体底部的废水收集池。

进一步的，所述支撑体包括相互对称设置的两面墙体，连接两面墙体的横梁；所述三轴机械臂设置在横梁上。

所述三轴机械臂包括与横梁连接且能转动的第一转轴，与第一转轴相连接且能转动的第二转轴，与第二转轴相连接且能转动的第三转轴；所述喷管机构则连接在第三转轴的未端。

所述喷管机构包括水平设置的长分流管，连接在长分流管的两端且与长分流管相垂直的短分流管，所述长分流管和短分流管上均设置有高压喷头；所述长分流管与第三转轴的未端连接。

所述三轴机械臂的数量设置为2个，且分别设置于横梁的两侧，2个三轴机械臂均连接有喷管机构。

所述支撑体的底部设置有过滤板。

所述墙体上设置有工控系统，废水及泥沙分离系统，均与工控系统电连接的洗车液配比供给系统和水处理供给系统；所述废水及泥沙分离系统分别与废水收集池和水处理供给系统相连接，所述水处理供给系统和洗车液配比供给系统均与短分流管相连接。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过三轴机械臂带动喷管机构移动，从各个角度对车辆进行洗清，其机械化程度高，提高了车辆清洗效率。

(2)本实用新型对车辆进行清洗后，该废水收集池可以将废水收集，并通过废水及泥沙分离系统将废水中的泥沙进行分离，且废水净化后重新输送给喷管机构重新利用，提高水资源的利用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的前视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式并不限于此。

实施例

如图1～3所示，本实用新型的机器人洗车系统，包括支撑体，设置在支撑体上的三轴机械臂，设置在三轴机械臂上的喷管机构，以及设置在支撑体底部的废水收集池3。

具体的，如图2所示，该支撑体包括相互对称设置的两面墙体1，连接两面墙体1且位于墙体1上方的横梁2；所述三轴机械臂设置在横梁2上。