[实用新型]并轮平衡车

权利要求书

1.一种并轮平衡车，其特征在于，包括：

驱动机构；

车轮，设有两个，所述驱动机构的一侧与其中一个所述车轮传动连接，所述驱动机构的另一侧与另一个所述车轮传动连接；

传动机构，与所述驱动机构连接，并与所述车轮一一对应设置，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述车轮相对于地面旋转；以及

脚踏板，设有两个，两个所述车轮均位于两个所述脚踏板之间。

2.根据权利要求1所述的并轮平衡车，其特征在于，所述车轮为中空结构，具有内表面，所述传动机构与所述内表面配合以带动所述车轮相对于所述地面旋转。

3.根据权利要求2所述的并轮平衡车，其特征在于，所述驱动机构驱动所述传动机构时，所述传动机构与所述内表面之间会产生驱动摩擦力，所述驱动摩擦力能驱动所述车轮相对于所述地面旋转。

4.根据权利要求3所述的并轮平衡车，其特征在于，所述传动机构包括动力轮、第一辅助轮及车架，所述动力轮与所述驱动机构连接，并通过所述车架与所述第一辅助轮连接，所述动力轮与所述第一辅助轮均能相对于所述车架旋转，且所述动力轮与所述第一辅助轮均与所述内表面抵接，所述车架与所述脚踏板连接。

5.根据权利要求4所述的并轮平衡车，其特征在于，所述动力轮的轴心以及所述第一辅助轮的轴心均低于所述车轮的轴心。

6.根据权利要求5所述的并轮平衡车，其特征在于，所述传动机构还包括第二辅助轮、支臂及弹性件，所述第二辅助轮的轴心高于所述车轮的轴心，所述支臂的一端与所述第二辅助轮转动连接，另一端与所述车架转动连接，所述弹性件与所述支臂连接，且与所述车架抵接，所述弹性件能使得所述动力轮、所述第一辅助轮及所述第二辅助轮始终与所述内表面抵接。

7.根据权利要求5所述的并轮平衡车，其特征在于，所述动力轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线和所述第一辅助轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线的夹角大于120°且小于180°。

8.根据权利要求4所述的并轮平衡车，其特征在于，所述动力轮由弹性材质制成。

9.根据权利要求1所述的并轮平衡车，其特征在于，两个所述车轮分别为第一车轮及第二车轮，两个所述脚踏板分别为第一脚踏板及第二脚踏板，所述第一车轮位于所述第一脚踏板与所述第二车轮之间；

所述第一脚踏板包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端与所述驱动机构连接，所述第二车轮腾空，所述第一车轮与地面之间存在第一接触点时，所述自由端能触及所述地面，且所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点，所述自由端触及所述地面时，所述第一车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。

10.根据权利要求9所述的并轮平衡车，其特征在于，所述第一车轮的轴线平行于所述地面时，所述第二接触点与所述地面之间的距离小于50mm。