[实用新型]并轮平衡车

说明书

一种并轮平衡车(10)包括驱动机构(100)、车轮(200)、传动机构(300)及脚踏板(400)。车轮(200)设有两个，驱动机构(100)的一侧与其中一个车轮(200)传动连接，驱动机构(100)的另一侧与另一个车轮(200)传动连接。传动机构(300)与驱动机构(100)连接，并与车轮(200)一一对应设置。驱动机构(100)通过传动机构(300)驱动车轮(200)相对于地面旋转。脚踏板(400)设有两个，两个车轮(200)均位于两个脚踏板(400)之间。

技术领域

本实用新型涉及一种并轮平衡车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，平衡车逐步成为人们首选的代步工具。平衡车采用了一种被称为“动态稳定”的基本原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并配合伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保证车体的平衡。

传统的独轮平衡车中，通常会采用轮毂电机直接驱动车轮的方式，来实现独轮平衡车的行驶。但这就会造成平衡车与地面的接触面积较小，而不利于驾驶者掌握平衡，加大了驾驶难度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种更为平稳的并轮平衡车。

一种并轮平衡车，包括：

驱动机构；

车轮，设有两个，所述驱动机构的一侧与其中一个所述车轮传动连接，所述驱动机构的另一侧与另一个所述车轮传动连接；

传动机构，与所述驱动机构连接，并与所述车轮一一对应设置，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述车轮相对于地面旋转；以及

脚踏板，设有两个，两个所述车轮均位于两个所述脚踏板之间。

在其中一个实施例中，所述车轮为中空结构，具有内表面，所述传动机构与所述内表面配合以带动所述车轮相对于所述地面旋转。

在其中一个实施例中，所述驱动机构驱动所述传动机构时，所述传动机构与所述内表面之间会产生驱动摩擦力，所述驱动摩擦力能驱动所述车轮相对于所述地面旋转。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括动力轮、第一辅助轮及车架，所述动力轮与所述驱动机构连接，并通过所述车架与所述第一辅助轮连接，所述动力轮与所述第一辅助轮均能相对于所述车架旋转，且所述动力轮与所述第一辅助轮均与所述内表面抵接，所述车架与所述脚踏板连接。

在其中一个实施例中，所述动力轮的轴心以及所述第一辅助轮的轴心均低于所述车轮的轴心。

在其中一个实施例中，所述传动机构还包括第二辅助轮、支臂及弹性件，所述第二辅助轮的轴心高于所述车轮的轴心，所述支臂的一端与所述第二辅助轮转动连接，另一端与所述车架转动连接，所述弹性件与所述支臂连接，且与所述车架抵接，所述弹性件能使得所述动力轮、所述第一辅助轮及所述第二辅助轮始终与所述内表面抵接。

在其中一个实施例中，所述动力轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线和所述第一辅助轮的轴心与所述车轮的轴心之间的连线的夹角大于120°且小于180°。

在其中一个实施例中，所述动力轮由弹性材质制成。

在其中一个实施例中，两个所述车轮分别为第一车轮及第二车轮，两个所述脚踏板分别为第一脚踏板及第二脚踏板，所述第一车轮位于所述第一脚踏板与所述第二车轮之间；

所述第一脚踏板包括相对设置的连接端及自由端，所述连接端与所述驱动机构连接，所述第二车轮腾空，所述第一车轮与地面之间存在第一接触点时，所述自由端能触及所述地面，且所述自由端上与所述地面相交的点为第二接触点，所述自由端触及所述地面时，所述第一车轮的顶点在所述地面的投影点位于所述第一接触点与所述第二接触点之间。