[实用新型]辅助行走装置

权利要求书

1.辅助行走装置，包括前脚掌鞋底固定支架和后脚掌鞋底固定支架，其特征在于后脚掌鞋底固定支架前端与前脚掌鞋底固定支架后端通过转轴相连，前脚掌鞋底固定支架前部与竖向伸缩驱动部件下端相连，伸缩驱动部件上端与腿部固定支架相连，腿部固定支架与后脚掌鞋底固定支架之间连接有竖向腿部立支架；

所述前脚掌鞋底固定支架包括横向放置的开口朝后的前U形立边框，前U形立边框下端为前底板；后脚掌鞋底固定支架包括横向放置的开口朝前的后U形立边框，后U形立边框下端为后底板；后U形立边框前端两侧设置有梯形连接件，梯形连接件长底边端与后U形立边框焊接，梯形连接件短底边端通过所述转轴与前U形立边框相连。

2.根据权利要求1所述辅助行走装置，其特征在于所述伸缩驱动部件包括弹簧和闸线，弹簧下端与前脚掌鞋底固定支架前部相连，弹簧上端与腿部固定支架相连；闸线下端穿过弹簧并与前脚掌鞋底固定支架前部相连，闸线上端依次穿过腿部固定支架上的通孔、随身包底端的通孔与滑销外端相连；

随身包内设置有回弹气缸、工作气瓶和充气气瓶，充气气瓶下端进口依次连接有第一单向阀和第一截止阀，第一截止阀设置在随身包外，充气气瓶上端出口依次通过第二截止阀、第二单向阀与工作气瓶上端进口相连，工作气瓶下端出口通过电磁阀与回弹气缸的进气口相连，回弹气缸侧壁上设置有竖向滑口， 竖向滑口处设置有滑动密封件，回弹气缸的活塞与所述滑销内端相连，滑销穿过滑动密封件，随身包通过连接线与所述电磁阀的控制开关相连。

3.根据权利要求2所述辅助行走装置，其特征在于所述电磁阀采用二位三通电磁阀。

4.根据权利要求1所述辅助行走装置，其特征在于所述伸缩驱动部件采用气动伸缩驱动部件。

5.根据权利要求1所述辅助行走装置，其特征在于所述气动伸缩驱动部件采用气缸，前脚掌鞋底固定支架前部与气缸的伸缩杆相连，气缸外壳与腿部固定支架相连。

6.根据权利要求1所述辅助行走装置，其特征在于所述前脚掌鞋底固定支架前部上端设置有竖向放置的开口朝下的U形连接框，U形连接框前端中部设置有半圆形凸板，半圆形凸板上设置有连接孔，所述伸缩驱动部件下端通过连接孔与前脚掌鞋底固定支架相连；

所述腿部立支架中部具有向内侧的折弯，腿部立支架下部置于腿部立支架上部内侧；腿部立支架下部与横向设置的下U形绑带一端相连，下U形绑带另一端沿下U形绑带长度方向设置有多个下限位孔；相应于下限位孔设置有下限位扣，下限位扣设置在立板上，立板下端与后脚掌鞋底固定支架相连；

所述腿部固定支架包括横向放置的开口朝后的上U形立边框，上U形立边框前端与伸缩驱动部件上端相连，上U形立边框后端一侧分别与腿部立支架上端、横向设置的上U形绑带一端相连，

上U形绑带另一端沿上U形绑带长度方向设置有多个上限位孔；相应于上限位孔设置有上限位扣，上限位扣设置在上U形立边框后端另一侧。

7.根据权利要求4所述辅助行走装置，其特征在于还包括随身包，随身包内设置有伸缩驱动部件控制装置。

8.根据权利要求7所述辅助行走装置，其特征在于所述伸缩驱动部件控制装置包括储气瓶，储气瓶通过缠绕在储气瓶外周的固定带设置在随身包与人体后背接触侧，固定带两端与随身包相连；储气瓶下端气口通过气动管路与气动伸缩驱动部件的气口相连，储气瓶下端气口处设置有气压控制阀。

9.根据权利要求8所述辅助行走装置，其特征在于所述气压控制阀采用电子气压控制阀，随身包内设置有控制器和电池，控制器的控制信号输出端口与电子气压控制阀的控制信号输入端口相连，电池分别与控制器和电子气压控制阀的电源端口相连；

所述随身包前端两侧设置有背带，随身包内设置有接线槽，电池与控制器和电子气压控制阀的连接线、控制器与电子气压控制阀的连接线均设置在接线槽内。

10.根据权利要求9所述辅助行走装置，其特征在于所述控制器的控制信号输入端口通过导线与控制手柄相连。