[实用新型]辅助行走装置

说明书

辅助行走装置属于辅助行走技术领域，尤其涉及一种辅助行走装置。本实用新型提供一种使用方便的辅助行走装置。本实用新型包括前脚掌鞋底固定支架和后脚掌鞋底固定支架，其结构要点后脚掌鞋底固定支架前端与前脚掌鞋底固定支架后端通过转轴相连，前脚掌鞋底固定支架前部与竖向伸缩驱动部件下端相连，伸缩驱动部件上端与腿部固定支架相连，腿部固定支架与后脚掌鞋底固定支架之间连接有竖向腿部立支架。

技术领域

本实用新型属于辅助行走技术领域，尤其涉及一种辅助行走装置。

背景技术

残疾人包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人，这些损伤与各种障碍相互作用，可能阻碍残疾人在与他人平等的基础上充分和切实地参与社会。对于一只脚有残疾的人来说，最大的问题就是行走不便，目前一般采用拄拐或轮椅的方式辅助这类残疾人行走，这样的辅助行走装置虽然被广泛使用，但使用起来还是不够方便。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用方便的辅助行走装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括前脚掌鞋底固定支架和后脚掌鞋底固定支架，其结构要点后脚掌鞋底固定支架前端与前脚掌鞋底固定支架后端通过转轴相连，前脚掌鞋底固定支架前部与竖向伸缩驱动部件下端相连，伸缩驱动部件上端与腿部固定支架相连，腿部固定支架与后脚掌鞋底固定支架之间连接有竖向腿部立支架；

所述前脚掌鞋底固定支架包括横向放置的开口朝后的前U形立边框，前U形立边框下端为前底板；后脚掌鞋底固定支架包括横向放置的开口朝前的后U形立边框，后U形立边框下端为后底板；后U形立边框前端两侧设置有梯形连接件，梯形连接件长底边端与后U形立边框焊接，梯形连接件短底边端通过所述转轴与前U形立边框相连。

作为一种优选方案，本实用新型所述伸缩驱动部件包括弹簧和闸线，弹簧下端与前脚掌鞋底固定支架前部相连，弹簧上端与腿部固定支架相连；闸线下端穿过弹簧并与前脚掌鞋底固定支架前部相连，闸线上端依次穿过腿部固定支架上的通孔、随身包底端的通孔与滑销外端相连；

随身包内设置有回弹气缸、工作气瓶和充气气瓶，充气气瓶下端进口依次连接有第一单向阀和第一截止阀，第一截止阀设置在随身包外，充气气瓶上端出口依次通过第二截止阀、第二单向阀与工作气瓶上端进口相连，工作气瓶下端出口通过电磁阀与回弹气缸的进气口相连，回弹气缸侧壁上设置有竖向滑口，竖向滑口处设置有滑动密封件，回弹气缸的活塞与所述滑销内端相连，滑销穿过滑动密封件，随身包通过连接线与所述电磁阀的控制开关相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述电磁阀采用二位三通电磁阀。

作为另一种优选方案，本实用新型所述伸缩驱动部件采用气动伸缩驱动部件。

作为另一种优选方案，本实用新型所述气动伸缩驱动部件采用气缸，前脚掌鞋底固定支架前部与气缸的伸缩杆相连，气缸外壳与腿部固定支架相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述前脚掌鞋底固定支架前部上端设置有竖向放置的开口朝下的U形连接框，U形连接框前端中部设置有半圆形凸板，半圆形凸板上设置有连接孔，所述伸缩驱动部件下端通过连接孔与前脚掌鞋底固定支架相连；

所述腿部立支架中部具有向内侧的折弯，腿部立支架下部置于腿部立支架上部内侧；腿部立支架下部与横向设置的下U形绑带一端相连，下U形绑带另一端沿下U形绑带长度方向设置有多个下限位孔；相应于下限位孔设置有下限位扣，下限位扣设置在立板上，立板下端与后脚掌鞋底固定支架相连；

所述腿部固定支架包括横向放置的开口朝后的上U形立边框，上U形立边框前端与伸缩驱动部件上端相连，上U形立边框后端一侧分别与腿部立支架上端、横向设置的上U形绑带一端相连，

上U形绑带另一端沿上U形绑带长度方向设置有多个上限位孔；相应于上限位孔设置有上限位扣，上限位扣设置在上U形立边框后端另一侧。