[实用新型]一种机器人卸垛治具及其构成的机器人卸垛系统有效
| 申请号： | 201721846622.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207698800U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 谭荣;刘阳杰 | 申请（专利权）人： | 成都海川四维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春芳 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 隔板 卸垛 治具 本实用新型 吸取装置 卸垛系统 夹持装置 运行维护 悬挂臂 滑轨 多关节机器人 托盘 滑动连接 驱动装置 运行效率 装置配合 包装瓶 输送线 夹持 卸载 生产成本 生产 | ||
1.一种机器人卸垛治具，包括悬挂臂(12)、位于悬挂臂(12)下方的隔板吸取装置(1)和瓶垛夹持装置(2)，其特征在于，所述隔板吸取装置(1)两侧的内侧设置有滑轨(11)，所述瓶垛夹持装置(2)位于滑轨(11)上且与隔板吸取装置(1)滑动连接，所述隔板吸取装置(1)上设置有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人卸垛治具，其特征在于，所述隔板吸取装置(1)包括底盘(8)、位于底盘(8)两侧的支撑板(4)、位于支撑板(4)顶部的固定杆(3)，所述固定杆(3)上方连接悬挂臂(12)，所述底盘(8)下方设置有多个受吸附气缸控制的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种机器人卸垛治具，其特征在于，所述瓶垛夹持装置(2)包括固定架(19)、位于固定架(19)左右两侧的左右挡板(16)和位于固定架(19)前后两侧的前后挡板(18)，所述左右挡板(16)与前后挡板(18)均与固定架(19)滑动连接，所述左右挡板(16)之间设置有气缸a(21)，所述前后挡板(18)之间设置有气缸b(20)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人卸垛治具，其特征在于，所述驱动装置包括位于隔板吸取装置(1)上的伺服电机(7)、带轴承(6)的转杆(9)、连接伺服电机(7)与轴承(6)的传送带(5)，所述转杆(9)上连接有传送装置。
5.根据权利要求4所述的一种机器人卸垛治具，其特征在于，所述传送装置包括设置在转杆(9)上的从动轮a(10)，所述隔板吸取装置(1)上还设置有从动轮b(14)，所述从动轮a(10)与从动轮b(14)之间通过传送带(5)连接，所述传送带(5)上固定设置有卡块(13)，所述卡块(13)与瓶垛夹持装置(2)上的卡扣(15)匹配。
6.根据权利要求4所述的一种机器人卸垛治具，其特征在于，所述传送装置对称设置在隔板吸取装置(1)两侧。
7.一种机器人卸垛系统，其特征在于，包括瓶垛输送线(22)、空瓶输送线(23)、隔板存放仓(24)、空托盘存放仓(26)、多关节机器人(27)以及与多关节机器人(27)之间通过悬挂臂(12)连接的机器人卸垛治具(25)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都海川四维智能科技有限公司，未经成都海川四维智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721846622.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动码坯机
- 下一篇：一种用于铁罐加工的铁板分离送料装置
