[实用新型]磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机

权利要求书

1.一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：包括：

机架，所述机架包括三根支撑立柱和三根横梁，所述三根支撑立柱呈三角形平行竖立，将机架内围设成一个三棱柱形的收容空间，所述三根横梁连接于所述三根支撑立柱的顶部之间；

底座，所述底座设置在所述机架底部，与机架配合连接；

打印热床，所述打印热床设置在所述底座上；

三根导轨，所述的机架的每根支撑立柱上开设有一固定槽，所述的每根导轨设置于所述的固定槽内，所述的每根导轨上设有一块滑块和一条同步带，所述滑块通过所述同步带连接在所述导轨上，所述滑块上设置有第一球体；

执行模块，包括执行器和打印头，所述执行器上设置有第二球头，所述打印头设置于所述执行器底部下方位置；

支撑杆，所述支撑杆的上端部分与所述第一球体磁性连接，所述支撑杆的下端部分与所述第二球体磁性连接；

电源模块，所述电源模块设置于所述机架的内部，电源模块与所述同步带电连接，带动所述滑块沿导轨上下运动，所述电源模块与所述执行模块的执行器通过电线接头可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：所述支撑杆的上下两端分别设有套头，套头内设置有强磁体，所述支撑杆上端的强磁体与滑块上的第一球体吸合固定，所述支撑杆下端的强磁体和执行器上的第二球体吸合固定。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：所述电源模块与所述执行模块的执行器采用卡扣式电线接头可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：所述支撑杆有六根，每块所述滑块和所述执行器之间通过两根所述支撑杆连接。

5.根据权利要求2所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：所述强磁体是钕铁硼磁铁或铁镍钴磁钢。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：包括送料模块，所述送料模块固定在所述机架内侧的顶部，送料模块与执行模块通过送料管连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：包括LCD显示屏，所述LCD显示屏悬挂安装于机架收容内侧顶部所述横梁上。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，其特征在于：所述电源模块采用步进电机或者伺服电机。