[实用新型]磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机

说明书

本实用新型涉及一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机。本实用新型所述的磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机包括：机架、底座、打印热床、导轨、执行模块、支撑杆和电源模块。导轨上安装有滑块，执行模块包括执行器和打印头，所述滑块与所述支撑杆的上端部分磁性连接，所述执行器与所述支撑杆的下端部分磁性连接。电源模块与执行模块的执行器用电线接头可拆卸连接。本实用新型所述的一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机具有模块化、便于用户自行对3D打印机进行组装拆装和售后维护和提高打印产品的打印精度和效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，特别是涉及一种磁吸式模块化Delta并联臂的3D打印机。

背景技术

3D打印技术，即三维打印技术，是属于快速成形技术的一种，它是一种以数字化文件为基础，运用粉末状金属或者塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些日用产品的直接制造特别是一些高价值应用已经有使用这种技术打印而成的零部件。

然而，现有技术的3D打印机存在以下不足：

打印头多采用XYZ坐标轴打印系统，该系统的缺点是打印速度比较慢，打印工作效率低。

针对以上问题，市场上出现了采用Delta并联臂结构来控制打印头打印的3D打印机，但是目前市场上的并联臂结构存在以下问题：

并联臂的支撑杆连接导轨的滑块部分采用的凹槽插装连接的方式，此种连接方式一是很容易对连接部产生磨损，使用寿命短，二是打印的自由度和角度受到结构限制不能很好的产生打印角度，从而影响打印产品的成形精度。同时打印机的组装工序比较复杂，不利于用户的使用便捷可操作性，当打印机出现故障或者需要保养升级时需整一台机器寄回厂商进行处理，不利于产品的后期维修，成本较高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种磁吸式模块化Delta并联臂机构的3D打印机，其具有模块化、便于用户自行对3D打印机进行组装拆装和售后维护和提高打印产品的打印精度和效率的优点。

一种磁吸式模块化Delta并联臂结构3D打印机，包括：

机架，所述机架包括三根支撑立柱和三根横梁，所述三根支撑立柱呈三角形平行竖立，将机架内围设成一个三棱柱形的收容空间，所述三根横梁连接于所述三根支撑立柱的顶部之间；

底座，所述底座设置在所述机架底部，与机架配合连接；

打印热床，所述打印热床设置在所述底座上；

三根导轨，所述的机架的每根支撑立柱上开设有一固定槽，所述的每根导轨设置于所述的固定槽内，所述的每根导轨上设有一块滑块和一条同步带，所述滑块通过所述同步带连接在所述导轨上，所述滑块上设置有第一球体；

执行模块，包括执行器和打印头，所述执行器上设置有第二球头，所述打印头设置于所述执行器底部下方位置；

支撑杆，所述支撑杆的上端部分与所述第一球体磁性连接，所述支撑杆的下端部分与所述第二球体磁性连接；

电源模块，所述电源模块设置于所述机架的内部，电源模块与所述同步带电连接，带动所述滑块沿导轨上下运动，所述电源模块与所述执行模块的执行器通过电线接头可拆卸连接。

支撑杆和滑块之间采用球体磁性连接，便于拆装，在同等体积的打印空间内提高了打印的面积和打印的角度，大大增大了打印机构的工作自由度，使得打印效率提高。而且球形的接触面使得支撑杆在变向时的磨损降低，在同等体积的打印空间内提高了打印的面积和打印的角度，同时球体设计让支撑杆相对滑块或者打印头的相对运动导致的摩擦和振动减小，提高了使用寿命和打印的稳定性。