[实用新型]一种自动充电机构及用于充电桩的智能收放线机器人

权利要求书

1.一种自动充电机构，其特征在于：包括驱动装置、连杆和伸缩杆，所述连杆的一端与所述驱动装置的输出端活动连接，所述连杆的另一端与所述伸缩杆活动连接，所述伸缩杆的端部设置有充电插头。

2.根据权利要求1所述的自动充电机构，其特征在于：还包括充电支架，所述充电支架与所述驱动装置的输出端固定连接，所述伸缩杆滑动设置在所述充电支架内。

3.根据权利要求2所述的自动充电机构，其特征在于：所述伸缩杆的一端设置有连接弹片，所述充电支架的两端分别设置有与连接弹片相适配的第一行程开关和第二行程开关。

4.根据权利要求3所述的自动充电机构，其特征在于：所述充电支架的中部开设有条形槽，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别设置在条形槽的两端，所述连接弹片设置在第一行程开关和第二行程开关之间。

5.根据权利要求1所述的自动充电机构，其特征在于：所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动装置的输出端活动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的另一端与所述伸缩杆活动连接。

6.根据权利要求1所述的自动充电机构，其特征在于：所述伸缩杆内部设置有充电线，所述充电线与所述充电插头电性连接。

7.根据权利要求1所述的自动充电机构，其特征在于：所述驱动装置为气压缸、液压缸或电机。

8.一种用于充电桩的智能收放线机器人，包括机壳和安装在机壳上的机盖，所述机盖设置有用于容置充电枪的容纳腔，其特征在于：还包括权利要求1～7任一项所述的自动充电机构，所述机壳设置有与充电插头相适配的充电插座。

9.根据权利要求8所述的用于充电桩的智能收放线机器人，其特征在于：所述机壳的底端安装有移动轮，所述机壳内设置有控制模块、电源模块、雷达探测器模块和图像采集模块，所述电源模块、所述雷达探测器模块和所述图像采集模块分别与所述控制模块电性连接。

10.根据权利要求8所述的用于充电桩的智能收放线机器人，其特征在于：所述充电插座滑动设置于所述机壳，所述充电插座可沿所述机壳上下滑动。