[实用新型]一种自动充电机构及用于充电桩的智能收放线机器人

说明书

本实用新型属于充电桩技术领域，尤其涉及一种自动充电机构及用于充电桩的智能收放线机器人，该自动充电机构包括驱动装置、连杆和伸缩杆，所述连杆的一端与所述驱动装置的输出端活动连接，所述连杆的另一端与所述伸缩杆活动连接，所述伸缩杆的端部设置有充电插头。相比于现有技术，本实用新型由驱动装置驱动，通过连杆带动伸缩杆前后移动，实现充电插头和待充电机器的通断连接，从而达到给待充电机器自动充电的目的，充电过程无需人工操作，方便快捷，简单实用。

技术领域

本实用新型属于充电桩技术领域，尤其涉及一种自动充电机构及用于充电桩的智能收放线机器人。

背景技术

充电桩是电动汽车重要的基础配套充电设施，具有收线和放线功能的充电桩的使用过程和汽车加油过程十分相似，在电动汽车充电操作中，人们需要将充电枪头从具有收线和放线功能的充电桩上取下来，与电动汽车的充电端口连接，充电结束后，操作人员要将充电电缆整理好后，再将充电枪头放回充电桩。

然而，现有的充电桩存在以下不足：1)目前市场上的直流充电枪电缆、三相交流充电枪电缆线径过粗，电缆过重，在使用过程中，都是在地上拖扯移动，但这对于力气不大的女性用户来说，拖扯笨重的充电枪电缆十分不便；2)目前市场上的充电桩在长时间、多频次使用下，容易造成电缆的绝缘破损，引发触电危险；并且，直接缩短了电缆的使用寿命，增加了运营维护的成本；3)在使用过程中，大部分情况下电缆都直接摆在地上，造成现场混乱、电缆易污易脏易腐蚀等问题；并且，充电区域是人员走动密集区，电缆凌乱摆放，存在挂拌人员的安全隐患。

其中，针对现有的充电桩的不足，我司研发了一款智能充电桩，其通过增设智能收放线机器人，从而实现智能收放线，免去使用者亲自拖线取枪的麻烦，并且能够有效保护充电线缆。然而，当该智能收放线机器人电量不足时，必然需要对其进行充电，因此确有必要研发一款与智能收放线机器人相适配的自动充电机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动充电机构，其能够给所需充电的机器进行自动充电，无需人工操作，方便快捷，简单实用。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动充电机构，包括驱动装置、连杆和伸缩杆，所述连杆的一端与所述驱动装置的输出端活动连接，所述连杆的另一端与所述伸缩杆活动连接，所述伸缩杆的端部设置有充电插头。

作为本实用新型所述的自动充电机构的优选方案，还包括充电支架，所述充电支架与所述驱动装置的输出端固定连接，所述伸缩杆滑动设置在所述充电支架内。

作为本实用新型所述的自动充电机构的优选方案，所述伸缩杆的一端设置有连接弹片，所述充电支架的两端分别设置有与连接弹片相适配的第一行程开关和第二行程开关。

作为本实用新型所述的自动充电机构的优选方案，所述充电支架的中部开设有条形槽，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别设置在条形槽的两端，所述连接弹片设置在第一行程开关和第二行程开关之间。

作为本实用新型所述的自动充电机构的优选方案，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动装置的输出端活动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端活动连接，所述第二连杆的另一端与所述伸缩杆活动连接。

作为本实用新型所述的自动充电机构的优选方案，所述伸缩杆内部设置有充电线，所述充电线与所述充电插头电性连接。

作为本实用新型所述的自动充电机构的优选方案，所述驱动装置为气压缸、液压缸或电机。