[实用新型]一种密码键盘组件及设有密码键盘组件的机器人

权利要求书

1.一种密码键盘组件，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置的输出端设有一移动架，所述移动架上设有键盘，所述驱动装置用于驱动所述移动架沿预设轨迹运行；

导向结构，与所述移动架配合，用于对所述移动架的移动进行导向；

第一限位开关，与所述驱动装置电连接，当所述驱动装置驱动所述移动架并使所述移动架上的键盘移动至预设位置时，所述第一限位开关打开并控制所述驱动装置停止运行；

第二限位开关，与所述驱动装置电连接，当所述驱动装置驱动所述移动架并使所述移动架上的键盘移动至初始位置时，所述第二限位开关打开并控制所述驱动装置停止运行。

2.如权利要求1所述的密码键盘组件，其特征在于：

所述第一限位开关和第二限位开关均为光电开关，所述移动架上设有一遮光板，当所述键盘移动至所述预设位置时，所述遮光板移动至所述第一限位开关处，并遮挡所述第一限位开关中的光信号，当所述键盘移动至所述初始位置时，所述遮光板移动至所述第二限位开关处，并遮挡所述第二限位开关中的光信号。

3.如权利要求2所述的密码键盘组件，其特征在于：

所述第一限位开关和第二限位开关均设置在所述驱动装置上，所述遮光板为一T型结构，所述T型结构中的横板固定设置在所述移动架上，所述T型结构中的竖板伸出于所述移动架，所述T型结构中的竖板的末端设有一朝向所述驱动装置的折板，所述折板用于遮挡所述第一限位开关和第二限位开关中的光信号。

4.如权利要求1所述的密码键盘组件，其特征在于：

所述移动架包括第一护盖和第二护盖，所述第一护盖上设有用于安装键盘的安装槽孔，所述第二护盖上设有用于安装所述键盘的安装槽，所述第一护盖和第二护盖可拆卸连接，所述安装槽孔和所述安装槽相对形成一用于安装所述键盘的安装腔，所述键盘卡设在所述安装腔体中，且所述键盘上的操作键露出于所述安装腔；

所述移动架还包括一推杆，所述推杆的第一端与所述第一护盖和/或第二护盖连接，所述推杆的第二端与所述驱动装置的输出端连接。

5.如权利要求1所述的密码键盘组件，其特征在于：

所述导向结构为一壳体结构，所述壳体结构的横截面为一U型结构，所述壳体结构包括用于所述键盘或移动架通过的槽孔，当所述键盘位于所述初始位置时，所述移动架的第一部分位于所述槽孔中，且所述移动架的第一部分的侧壁与所述槽孔的内侧壁贴合，所述移动架的第一部分用于安装所述键盘。

6.如权利要求5所述的密码键盘组件，其特征在于：

所述壳体结构的槽孔的侧壁上或者底面上还设有导轨，所述移动架的第一部分上设有与所述导轨配合的滑动部，当所述移动架沿所述槽孔移动时，所述滑动部沿所述导轨移动。

7.如权利要求5所述的密码键盘组件，其特征在于：

所述壳体结构的侧壁的自由端所述向内折弯形成护板，所述护板平行于所述壳体结构的底板，所述侧壁的自由端指所述侧壁远离所述底板的一端；

和/或；

所述壳体结构的侧壁为弧形结构，且一对所述侧壁的弧形结构的开口相对。

8.如权利要求1所述的密码键盘组件，其特征在于：

所述驱动装置为一直线推杆。

9.一种设有如权利要求1至8中任一项所述的密码键盘组件的机器人，其特征在于：

包括一外壳，所述外壳的内部设有用于安装所述密码键盘组件的容置腔，

所述外壳上设有一用于所述密码键盘组件中的键盘伸出和收回的槽孔；

当所述键盘位于所述预设位置时，所述键盘完全位于所述外壳的外部；

当所述键盘位于所述初始位置时，所述键盘完全位于所述外壳的内部。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：

还包括一控制器，所述控制器设置在所述外壳上，且所述控制器与所述驱动装置电连接，所述控制器用于接收外部指令，并根据所述外部指令控制所述驱动装置的运行，当所述控制器接收到的外部指令为输入密码时，所述控制器控制所述驱动装置正转，所述驱动装置带动所述移动架伸出于所述外壳直至所述键盘移动至所述预设位置，当所述控制器接收到的外部指令为完成输入时，所述控制器控制所述驱动装置反转，所述驱动装置带动所述移动架收回于所述外壳直至所述键盘移动至所述初始位置。