[实用新型]一种密码键盘组件及设有密码键盘组件的机器人

说明书

本实用新型公开了一种密码键盘组件及设有密码键盘组件的机器人，密码键盘组件包括：驱动装置，驱动装置的输出端设有移动架，移动架上设有键盘，驱动装置用于驱动移动架沿预设轨迹运行；导向结构，与移动架配合，用于对移动架进行导向；第一限位开关，与驱动装置电连接，当驱动装置驱动移动架并使移动架上的键盘移动至预设位置时，第一限位开关打开并控制驱动装置停止运行；第二限位开关，与驱动装置电连接，当驱动装置驱动移动架并使移动架上的键盘移动至初始位置时，第二限位开关打开并控制驱动装置停止运行。本实用新型的密码键盘组件中，键盘可以根据需要伸出或收回，其安全性能高，可以有效避免外部环境对键盘造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及密码盘的结构设计技术领域，尤指一种密码键盘组件及设有密码键盘组件的机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，智能移动机器人已经在人类生活中扮演了越来越重要的角色，在各行各业得到了广泛应用。

现有的机器人的人机交互一般是通过人来触摸屏或者按键盘来实现，在使用机器人的时候，有些权限需要操作人员输入密码或者其他指令才能进行操作，而密码键盘在操作过程只需进行一次输入，也就是说，在机器人的运行过程中，通常只需要输入一次密码，不需要一直输入密码，而现有的机器人中的密码键盘都是直接设置在壳体外部，密码键盘一直处于外露的状态，这样会使密码键盘很容易受到外部环境的破坏，安全性低，密码键盘受损会造成整机的使用不便。

因此，本申请致力于提供一种密码键盘组件及设有密码键盘组件的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密码键盘组件及设有密码键盘组件的机器人，密码键盘组件中的键盘可以根据需要伸出或收回，其安全性能高，在应用中可以有效避免外部环境对键盘造成破坏。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种密码键盘组件，包括：驱动装置，所述驱动装置的输出端设有一移动架，所述移动架上设有键盘，所述驱动装置用于驱动所述移动架沿预设轨迹运行；导向结构，与所述移动架配合，用于对所述移动架的移动进行导向；第一限位开关，与所述驱动装置电连接，当所述驱动装置驱动所述移动架并使所述移动架上的键盘移动至预设位置时，所述第一限位开关打开并控制所述驱动装置停止运行；第二限位开关，与所述驱动装置电连接，当所述驱动装置驱动所述移动架并使所述移动架上的键盘移动至初始位置时，所述第二限位开关打开并控制所述驱动装置停止运行。

优选地，所述第一限位开关和第二限位开关均为光电开关，所述移动架上设有一遮光板，当所述键盘移动至所述预设位置时，所述遮光板移动至所述第一限位开关处，并遮挡所述第一限位开关中的光信号，当所述键盘移动至所述初始位置时，所述遮光板移动至所述第二限位开关处，并遮挡所述第二限位开关中的光信号。

优选地，所述第一限位开关和第二限位开关均设置在所述驱动装置上，所述遮光板为一T型结构，所述T型结构中的横板固定设置在所述移动架上，所述T型结构中的竖板伸出于所述移动架，所述T型结构中的竖板的末端设有一朝向所述驱动装置的折板，所述折板用于遮挡所述第一限位开关和第二限位开关中的光信号。

优选地，所述移动架包括第一护盖和第二护盖，所述第一护盖上设有用于安装键盘的安装槽孔，所述第二护盖上设有用于安装所述键盘的安装槽，所述第一护盖和第二护盖可拆卸连接，所述安装槽孔和所述安装槽相对形成一用于安装所述键盘的安装腔，所述键盘卡设在所述安装腔体中，且所述键盘上的操作键露出于所述安装腔；所述移动架还包括一推杆，所述推杆的第一端与所述第一护盖和/或第二护盖连接，所述推杆的第二端与所述驱动装置的输出端连接。

优选地，所述导向结构为一壳体结构，所述壳体结构的横截面为一U型结构，所述壳体结构包括用于所述键盘或移动架通过的槽孔，当所述键盘位于所述初始位置时，所述移动架的第一部分位于所述槽孔中，且所述移动架的第一部分的侧壁与所述槽孔的内侧壁贴合，所述移动架的第一部分用于安装所述键盘。