[实用新型]智能收放线电动线缆车

权利要求书

1.一种智能收放线电动线缆车，连接行走机器人，其特征在于，包括：

骨架组件，引出线缆接头连接所述行走机器人；

可伸缩拉杆组件，与所述骨架组件的顶端的外侧转动连接；

线缆盘组件，包括线缆盘；

往复丝杆组件，拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接所述线缆盘，并计算绕接线缆的长度；

电机组件，包括电机，所述电机驱动所述线缆盘转动；

检测组件，包括编码器和传感器，所述编码器和所述传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端；

控制终端，根据所述电机转动信息和线缆脱落信息，控制所述行走机器人的行走匹配所述线缆盘的收放线；

其中，所述线缆盘组件、所述往复丝杆组件及所述电机组件均安装在所述骨架组件内部，所述编码器和所述传感器分别安装在所述电机的主轴上和所述线缆盘的下方。

2.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，还包括：

井口放线组件，包括：

导轨，与所述骨架组件的外侧固定连接；

导轨滑块，与所述导轨的第一端的外侧固定连接；

伸缩滑轨，可滑动插入所述导轨的第一端；

滑轨滑块，与所述伸缩滑轨的第一端的外侧固定连接；

放线侧向轮，与所述伸缩滑轨的第二端固定连接；

放线轮，与所述侧向轮固定连接。

3.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，还包括：

出线组件，包括：

安装座，对应所述骨架组件的线缆接头引出端安装，包括支架槽体和安全销插槽，所述支架槽体与所述安全销插槽贯通；

辊子，与所述安装座转动连接；

毛刷支架，与所述支架槽体卡接；

毛刷，与所述毛刷支架可拆卸安装；

安全销，插入所述安全销插槽以固定所述毛刷支架。

4.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，所述往复丝杆组件包括：

往复运动机构，包括：

丝杆链轮，与所述线缆盘传动连接；

丝杆，与所述丝杆链轮固定连接；

螺母，与所述丝杆滑动连接；

导向光杆，通过直线轴承与安装板固定，对所述螺母进行运动导向；

拉直测量排线机构，包括：

所述安装板，与所述螺母的外侧固定连接；

滚动轴、尼龙轮及计米器轴，分别与所述安装板固定连接；

安装块，与所述计米器轴通过扭簧固定连接；

计米编码器，与所述安装块固定连接，包括记米编码轴；

计数轮，与所述记米编码轴固定连接，并正对所述尼龙轮形成压紧通道；

当所述线缆穿过所述滚动轴并穿过所述压紧通道，所述线缆驱动所述计数轮转动。

5.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，所述线缆盘组件还包括：

线缆盘轴承座，将所述线缆盘与所述骨架组件的内部固定连接；

滑环机构，包括：

航插，与安装套筒的一端固定连接；

所述安装套筒，其另一端与滑环固定连接；

所述滑环，包括定子导线端和转子导线端，所述定子导线端与所述航插连接，所述转子导线端穿过出线套筒；

线缆盘侧安装板，与所述线缆盘固定连接；

轴承，与所述线缆盘侧安装板固定连接；

所述出线套筒，穿过轴承与所述线缆盘侧安装板固定连接；

动力传输机构，包括与所述电机传动连接的大链轮和与所述往复丝杆组件传动连接的小链轮，所述大链轮与所述线缆盘固定连接，所述小链轮与所述线缆盘侧安装板固定连接。

6.如权利要求1所述的智能收放线电动线缆车，其特征在于，所述电机组件还包括：

电机垫板，将所述电机与所述骨架组件的内部固定连接；

电机轴套，套接所述电机的主轴，并与离合器固定盘固定连接后与所述电机垫板固定连接；

离合器，与所述离合器固定盘固定连接；

电机轮，与所述电机的主轴固定连接；

离合器运动盘，与所述电机轮固定连接。