[实用新型]智能收放线电动线缆车

说明书

本实用新型属于线缆车技术领域，提供一种智能收放线电动线缆车，可匹配行走机器人的行走动作、避免线缆弯曲及测量线缆长度。其中，该智能收放线电动线缆车通过电机驱动线缆盘转动，进而驱动往复丝杆组件拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接线缆盘，并计算绕接线缆的长度，同时通过编码器和传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端，以使控制终端根据电机转动信息和线缆脱落信息，控制行走机器人的行走匹配线缆盘的收放线，实现智能收放线，提高线缆车收放线效率且增强线缆车收放线功能。

技术领域

本实用新型属于线缆车技术领域，尤其涉及一种智能收放线电动线缆车。

背景技术

线缆车作为管道机器人重要配件，对管道机器人起传送线缆、供电及控制等作用。在机器人行走过程中，由于线缆连接行走机器人，因此，线缆车需要完成收放线动作以配合行走机器人动作。

然而，现有线缆车收放线多是通过人力收放线，人力收放线使得线缆车的收放线动作不能匹配行走机器人的行走动作，不仅使用不便，而且也影响到行走机器人的行进距离。另外，现有线缆车在收放线过程中易发生线缆弯曲以致造成线缆缠绕等问题，需要人力拉出缠绕的线缆或者手动拨正，最终导致线缆车的使用效率降低。另外，现有线缆车不能对线缆长度进行测量，以致无法精确判断行走机器人的行走距离导致行走机器人无法完成既定任务。

综上所述，现有的线缆车存在不能匹配行走机器人的行走动作、不能避免线缆弯曲及不能测量线缆长度的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能收放线电动线缆车，旨在解决现有的线缆车存在的不能匹配行走机器人的行走动作、不能避免线缆弯曲及不能测量线缆长度的技术问题。

为实现上述目的，在第一种可实现方案中，本实用新型提供一种智能收放线电动线缆车，连接行走机器人，包括：

骨架组件，引出线缆接头连接所述行走机器人；

可伸缩拉杆组件，与所述骨架组件的顶端的外侧转动连接；

线缆盘组件，包括线缆盘；

往复丝杆组件，拉直线缆往复运动以使线缆成排绕接所述线缆盘，并计算绕接线缆的长度；

电机组件，包括电机，所述电机驱动所述线缆盘转动；

检测组件，包括编码器和传感器，所述编码器和所述传感器分别检测电机转动信息和线缆脱落信息以输出至控制终端；

控制终端，根据所述电机转动信息和线缆脱落信息，控制所述行走机器人的行走匹配所述线缆盘的收放线；

其中，所述线缆盘组件、所述往复丝杆组件及所述电机组件均安装在所述骨架组件内部，所述编码器和所述传感器分别安装在所述电机的主轴上和所述线缆盘的下方。

结合第一种可实现方案，在第二种可实现方案中，所述智能收放线电动线缆车还包括：

井口放线组件，包括：

导轨，与所述骨架组件的外侧固定连接；

导轨滑块，与所述导轨的第一端的外侧固定连接；

伸缩滑轨，可滑动插入所述导轨的第一端；

滑轨滑块，与所述伸缩滑轨的第一端的外侧固定连接；

放线侧向轮，与所述伸缩滑轨的第二端固定连接；

放线轮，与所述侧向轮固定连接。

结合第一种可实现方案，在第三种可实现方案中，所述智能收放线电动线缆车还包括：

出线组件，包括：