[实用新型]一种管道内检测加工用工程机械车

权利要求书

1.一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手(1)、操作台(2)、第一伸缩支撑组(31)、第二伸缩支撑组(32)、下车体(41)、上车体(42)、保护箱体(5)、第一行走单元(61)和第二行走单元(62)，其特征在于，所述第一行走单元(61)设置于下车体(41)底部，第二行走单元(62)设置于上车体(42)顶部，第一行走单元(61)和第二行走单元(62)均由第一导向轮(81)、第二导向轮(82)、支撑行走轮(7)和轮支撑(9)组成，所述第一导向轮(81)和第二导向轮(82)设置于支撑行走轮(7)两侧，所述第一导向轮(81)、第二导向轮(82)和支撑行走轮(7)均滚动设置于轮支撑(9)上，所述轮支撑(9)固定设置于下车体(41)和上车体(42)上，所述第一伸缩支撑组(31)设置于下车体(41)上，第二伸缩支撑组(32)设置于上车体(42)上，所述第一伸缩支撑组(31)和第二伸缩支撑组(32)均由加强筋(10)、液压缸(11)、伸缩调整杆(12)和减震弹簧(13)组成，所述第一伸缩支撑组(31)上的液压缸(11)固定于下车体(41)，所述第二伸缩支撑组(32)上的液压缸(11)通过螺栓(14)固定于上车体(42)上，伸缩调整杆(12)与液压缸(11)滑动连接，所述减震弹簧(13)设置于伸缩调整杆(12)上，所述伸缩调整杆(12)与操作台(2)通过螺栓(14)固定连接，所述操作台(2)与保护箱体(5)触接，所述机械手(1)固定于操作台(2)上，机械手(1)由驱动电机(15)、驱动轴(18)、齿轮(19)、转动盘(20)和机械手臂(21)组成，所述驱动电机(15)底部设置有电机底座(16)，电机底座(16)焊接固定于操作台(2)上，所述驱动轴(18)与设置于操作台(2)上的支撑柱(25)通过轴承(17)支撑连接，齿轮(19)与转动盘(20)滑动连接，所述机械手臂(21)固定设置于转动盘(20)上，转动盘(20)与操作台(2)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述机械手臂(21)末端部位设置有微型高清摄像机(22)和加工维修工具(23)。

3.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述伸缩调整杆(12)与操作台(2)通过固定杆(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述转动盘(20)与操作台(2)通过滑动凸轨(24)滑动连接，连接处设置有润滑液。

5.根据权利要求1所述的一种管道内检测加工用工程机械车，其特征在于，所述第一伸缩支撑组(31)上的液压缸(11)和第二伸缩支撑组(32)上的液压缸(11)采取联动控制，保证第一伸缩支撑组(31)上的伸缩调整杆(12)和第二伸缩支撑组(32)上的伸缩调整杆(12)的移动距离始终保持一致。