[实用新型]一种管道内检测加工用工程机械车

说明书

本实用新型公开了一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手、操作台、第一伸缩支撑组、第二伸缩支撑组、下车体、上车体、保护箱体、第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元均由第一导向轮、第二导向轮、支撑行走轮和轮支撑组成，所述第一伸缩支撑组和第二伸缩支撑组均由加强筋、液压缸、伸缩调整杆和减震弹簧组成，机械手由驱动电机、驱动轴、齿轮、转动盘和机械手臂组成。本实用新型，实现机械代替人员进入管径小或环境恶劣的管道内进行检查维护加工，本工程机械车结构简单合理，操作方便，设备实用性强，可实现市场的广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种管道维护加工工程机械设备领域，具体是一种管道内检测加工用工程机械车。

背景技术

管道在各个领域每个行业都有广泛的应用，管道通过露天或是掩埋连接铺设的，但是在长期使用中管路难免受腐蚀碰撞或是热胀冷缩等影响，管路受到损坏，因此工作人员需要对管路经常维护检修。

但是目前管路的维护检修一般局限于管路外侧，无法对管路内侧进行维护，或是由于高温高压等恶劣环境工人根本无法进入管路内检查维护，因此需要一种多功能工程机械车可代替人进行维护检修加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内检测加工用工程机械车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内检测加工用工程机械车，包括：机械手、操作台、第一伸缩支撑组、第二伸缩支撑组、下车体、上车体、保护箱体、第一行走单元和第二行走单元，所述第一行走单元设置于下车体底部，第二行走单元设置于上车体顶部，第一行走单元和第二行走单元均由第一导向轮、第二导向轮、支撑行走轮和轮支撑组成，所述第一导向轮和第二导向轮设置于支撑行走轮两侧，所述第一导向轮、第二导向轮和支撑行走轮均滚动设置于轮支撑上，所述轮支撑固定设置于下车体和上车体上，所述第一伸缩支撑组设置于下车体上，第二伸缩支撑组设置于上车体上，所述第一伸缩支撑组和第二伸缩支撑组均由加强筋、液压缸、伸缩调整杆和减震弹簧组成，所述第一伸缩支撑组上的液压缸固定于下车体，所述第二伸缩支撑组上的液压缸通过螺栓固定于上车体上，伸缩调整杆与液压缸滑动连接，所述减震弹簧设置于伸缩调整杆上，所述伸缩调整杆与操作台通过螺栓固定连接，所述操作台与保护箱体触接，所述机械手固定于操作台上，机械手由驱动电机、驱动轴、齿轮、转动盘和机械手臂组成，所述驱动电机底部设置有电机底座，电机底座焊接固定于操作台上，所述驱动轴与设置于操作台上的支撑柱通过轴承支撑连接，齿轮与转动盘滑动连接，所述机械手臂固定设置于转动盘上，转动盘与操作台滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手臂末端部位设置有微型高清摄像机和加工维修工具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩调整杆与操作台通过固定杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动盘与操作台通过滑动凸轨滑动连接，连接处设置有润滑液。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伸缩支撑组上的液压缸和第二伸缩支撑组上的液压缸采取联动控制，保证第一伸缩支撑组上的伸缩调整杆和第二伸缩支撑组上的伸缩调整杆的移动距离始终保持一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)解决了由于管路直径较小工作人员无法进入或是管道内环境恶劣人员无法进入等问题，实现机械代替人操作一些高危高难度的作业。

(2)本工程机械车结构简单合理，操作简单，设备实用性强，可实现市场的广泛推广。

(3)可实现管道内的检查维护，同时可通过机械手实现各种加工如焊接，打磨等。

附图说明

图1为一种管道内检测加工用工程机械车的结构示意图。