[实用新型]自动拆螺丝机

权利要求书

1.一种自动拆螺丝机，其特征在于，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，所述上料防呆装置包括防呆顶升气缸和防呆顶升平台，所述防呆顶升平台上设置有定位块，所述定位块用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组包括移载装置和至少一座机械臂装置，所述移载装置用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述机械臂装置用于拆除载具螺丝；所述分拣传输模组包括分拣装置、载具传输机构和产品传输机构，所述载具传输机构用于从移载拆除模组接管带产品的载具，并将取出产品后的载具输出，所述分拣装置用于从带产品的载具中取出产品，所述产品传输机构用于将产品输出。

2.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述上料传输模组包括第一传输装置、第一顶升装置和阻挡块，所述第一顶升装置设置于第一传输装置的末端，用于顶升传送至第一传输装置末端的载具，所述阻挡块设置于第一顶升装置后方，用于阻挡载具使载具在被顶升前初定位。

3.根据权利要求2所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述第一传输装置包括传输电机、主动传送带和从动传送带，主动传送带和从动传送带平行布置且具有间距，主动传送带和从动传送带分别用于承载载具的左右两侧，主动传送带由传输电机带动，主动传送带通过传动轴向从动传送带传动。

4.根据权利要求3所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述第一顶升装置包括顶升气缸和顶升平台，所述顶升气缸通过安装部件安装在第一传输装置的末端，且位于两条传送带之间，所述顶升平台设置于顶升气缸顶部，且顶升平台上设置有定位块，用于与载具上的凹槽匹配。

5.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述移载装置包括水平移载机构、竖向升降机构、移载板、定位板以及压紧固定机构；所述竖向升降机构安装于水平移载机构上，所述移载板安装于竖向升降机构上；所述定位板分为一组或多组，每组定位板包括两块定位板，两块定位板分别固定地设置于移载板的两侧；移载板在对应每组定位板处设置有定位块和传感器，定位块用于与载具上的凹槽相匹配，传感器用于感应移载板的定位块是否正好移动至定位板处；所述压紧固定机构至少为一组，每组压紧固定机构包括压板和两个压紧固定气缸，所述压板设置于每组定位块的上方，两个压紧固定气缸分别位于压板的左右两侧，用于实现压板的抬升和下降。

6.根据权利要求4所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述载具传输机构包括第二传输装置、第二顶升装置和第二阻挡装置；所述第二顶升装置用于顶升第二传输装置上的载具，以供分拣装置进行产品载具分拣；所述第二阻挡装置设置于第二顶升装置的后方，用于阻挡载具的传送，使载具在被顶升前初定位，并在当载具中的产品被取出后释放载具，使载具输出；所述第二传输装置的结构与第一传输装置的结构相同，所述第二顶升装置的结构与第一顶升装置的结构相同。

7.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述分拣装置包括载具抓取装置、产品抓取装置和平移装置，所述载具抓取装置和产品抓取装置均设置于平移装置上；

所述平移装置包括电动滑轨和电动滑块，所述电动滑轨横跨地安装在载具传输机构和产品传输机构上方；

所述载具抓取装置包括第一竖向抓取气缸、载具抓取气爪、未拆螺丝检测装置以及检测装置搭载架，所述第一竖向抓取气缸设置于所述电动滑块上，载具抓取气爪安装于第一竖向抓取气缸的伸缩导杆上，第一竖向抓取气缸用于实现载具抓取气爪的竖向移动，检测装置搭载架设置于载具抓取气爪下方，检测装置搭载架上安装的未拆螺丝检测装置用于检测载具螺丝安装处的螺丝是否被拆除完毕；

所述产品抓取装置包括第二竖向抓取气缸和产品抓取气爪，所述第二竖向抓取气缸设置于所述电动滑块上，产品抓取气爪安装于第二竖向抓取气缸的伸缩导杆上，第二竖向抓取气缸用于实现产品抓取气爪的竖向移动。

8.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述产品传输机构包括传送带和传输电机，所述传送带由所述传输电机带动。

9.根据权利要求1所述自动拆螺丝机，其特征在于，所述自动拆螺丝机还包括多扇安全门，多扇安全门通过安装架安装于各模组的外围，所述安全门上设置有门磁开关，当安全门打开时，所述自动拆螺丝机中各模组均停止运作。