[实用新型]自动拆螺丝机

说明书

本实用新型提供了一种自动拆螺丝机，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，拆除载具螺丝，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述分拣传输模组用于从移载拆除模组接管带产品的载具，从带产品的载具中取出产品，并将产品和取出产品后的载具分别输出。与人工拆除螺丝并分离产品与载具相比，所述自动拆螺丝机效率更高，更易于质量管控，若将所述自动拆螺丝机应用于工业流水线，可以很大程度地减小人工成本的投入。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动拆螺丝机。

背景技术

在工业生产中，部分产品需要通过拆除载具螺丝继而从载具中取出；或者在流水线中，固定产品上的螺丝在产品下料时也需要拆除螺丝。在目前的工业生产中，当螺丝被拆除后，一般会直接被吸附在螺丝刀的刀口处，工作人员继而手动将其取下，并放回到回收盒中；但是，当有大量的螺丝需要进行拆除时，工作人员手动回收螺丝就会大幅增加螺丝回收时间，工作效率较低，且人工成本较大，质量管理难以把控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拆螺丝机，所述自动拆螺丝机借助工业自动化技术，采用流水线模式实现自动拆除螺丝，同时实现自动从载具中取出产品，从而减少人工投入，提高生产效率和品质。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种自动拆螺丝机，包括上料防呆装置、上料传输模组、移载拆除模组和分拣传输模组；所述上料防呆装置设置于上料传输模组的前端，所述上料防呆装置包括防呆顶升气缸和防呆顶升平台，所述防呆顶升平台上设置有定位块，所述定位块用于使带产品的载具定位；所述移载拆除模组包括移载装置和至少一座机械臂装置，所述移载装置用于从上料传输模组尾端接管及移动带产品的载具，并将带产品的载具传送至分拣传输模组，所述机械臂装置用于拆除载具螺丝；所述分拣传输模组包括分拣装置、载具传输机构和产品传输机构，所述载具传输机构用于从移载拆除模组接管带产品的载具，并将取出产品后的载具输出，所述分拣装置用于从带产品的载具中取出产品，所述产品传输机构用于将产品输出。

使用时工作人员只需通过上料防呆装置将带产品的载具输入上料传输模组，之后带产品的载具通过上料传输模组被传送至移载拆除模组；移载拆除模组的移载装置依次将带产品的载具传送至各机械臂装置处，使各机械臂装置将载具螺丝依次拆除，之后带产品的载具被传送至分拣传输模组；分拣传输模组的载具传输机构接管带产品的载具后，分拣装置从带产品的载具中取出产品，并使产品通过产品传输机构被输出，载具传输机构将取出产品后的载具输出。利用所述自动拆螺丝机代替人工拆螺丝的方式，能减小人工成本投入，提高螺丝拆卸效率，且质量管理更易于管控。并且工作人员通过所述上料防呆装置上料，可确保工作人员不需花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地将带产品的载具以正确的姿态投入上料传输模组中，进而确保带产品的载具以正确的姿态被输入至设备中，避免设备损伤。

优选的，所述上料传输模组包括第一传输装置、第一顶升装置和阻挡块，所述第一顶升装置设置于第一传输装置的末端，用于顶升传送至第一传输装置末端的载具，所述阻挡块设置于第一顶升装置后方，用于阻挡载具使载具在被顶升前初定位。通过设置所述第一顶升装置，所述第一顶升装置可作为上料传输模组与移载拆除模组之间载具交接的平台，利用所述第一顶升装置保证载具在交接期间保持姿态稳定。

优选的，所述第一传输装置包括传输电机、主动传送带和从动传送带，主动传送带和从动传送带平行布置且具有间距，主动传送带和从动传送带分别用于承载载具的左右两侧，主动传送带由传输电机带动，主动传送带通过传动轴向从动传送带传动。通过将第一传输装置设计为上述结构，可以为第一顶升装置提供布置空间，使第一顶升装置可布置于两条传送带之间。